Pages
-
-
Distribuirano optimalno upravljanje klimatizacijom u naprednim zgradama
-
Filip Vrbanc U ovom radu obrađuje se modeliranje toplinskog modela zgrade pomoću RC električnog kruga. Analizira se teorija modelsko prediktivnog upravljanja koje se temelji na proračunavanju ulazne varijable sustava pomoću predikcijskog horizonta. Modelsko prediktivno upravljanje implementirano je na konkretnom primjeru u kojem se upravlja temperaturom u prostorijama jednog kata zgrade. Također, u radu se proučava distribuirano optimalno upravljanje te se objašnjava način implementacije...
-
-
Distribuirano optimalno upravljanje punjenjem baterija flote električnih vozila
-
Petra Bucić Korištenjem algoritma asimetrične projekcije implementirano je distribuirano optimalno punjenje baterija flote električnih automobila. Dobiveni rezultati poklapaju se s ekvivalentnim centraliziranim programom koji koristi kvadratni program.
Distribuiranim upravljanjem omogućeno je da centralni operater bude samo posrednik
u komunikaciji između agenata te osigurava da globalni uvjeti budu ispunjeni
dok punionice same ostvaruju zadovoljavanje lokalnih ograničenja. Tako se...
-
-
Dizajn gradivnih komponenti procesora arhitekture RISC-V za programabilnu logiku
-
Maksimilijan Marošević Programiranje u asembleru vještina je kojom se stječe razumijevanje arhitekture računala. Iako se asemblerski kod može pisati u simulatoru, rad na sklopovlju daje dublju dimenziju stjecanju te vještine. Programabilna logika, poput FPGA, idelana je za ovakve slučajeve, jer se na istom sklopovlju mogu ostvariti implementacije raznih jezgara bez potrebe za izradom stvarnog procesora. Ovaj rad implementira jezgru arhitekture RISC-V u jeziku SystemVerilog. RISC-V je izabran zbog sve većeg...
-
-
Dizajn gradivnih komponenti procesora arhitekture RISC-V za programabilnu logiku
-
Filip Horvat U ovom radu proučava se RISC-V arhitektura skupa instrukcija. Objašnjava se koncept ISA i uspoređuju se njezine 2 glavne vrste, RISC i CISC. Prikazane su značajke RISC-V arhitekture, osnovni skupovi instrukcija te registri. Objašnjeni su formati instrukcija i za svaki navedene instrukcije koje ga koriste. Prikazane su značajke G i C ekstenzija. Proučen je RISC-V i zbirni jezik, formati argumenata instrukcija, relokacijske funkcije, pseudoinstrukcije te pojam makro-op fuzije....
-
-
Dizajn gradivnih komponenti procesora arhitekture RISC-V za programabilnu logiku
-
Stjepan Šarić RISC-V arhitektura je skupa instrukcija otvorenog strandarda koja postaje sve popularnija pri dizajniranju raznih sklopova. Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu nastoji napraviti funkcionalni simulator za RISC-V. Ovaj rad opisuje skup RISC-V instrukcija i RISC-V simulator te daje primjere kako simulator radi i komunicira sa komponentama kao što su vanjske jedinice te temperaturni sklop.
-
-
Dizajn i FPGA implementacija decimacijskog filtra temeljenog na izoštravanju i kompenzaciji amplitude
-
Duje Mušura Proučeni su postupci dizajna i realizacije rekurzivnih FIR decimatora temeljenih na polinomnom izoštravanju i kompenzaciji amplitude. Razvijeni su postupci određivanja optimalnih koeficijenata polinoma koji su izraženi kao sume potencija broja 2 te osiguravaju minmax izoštravanje u područjima preklapanja spektra. Nadalje, za kompenzator je razvijen postupak određivanja optimalnih koeficijenata koji su također izraženi kao sume potencija broja 2, a pritom osiguravaju minimalno...
-
-
Dizajn i FPGA implementacija izoštrenih CIC filtara sa zadanim brojem zbrajala
-
Mislav Šalković U ovom diplomskom radu bavili smo se postupcima dizajna i realizacije polinomno izoštrenih CIC filtara. U razvojnom okruženju MATLAB napravljeni su izračuni polinomijalnih koeficijenata zapisanih kao potencije broja dva korištenjem minimax dizajna za CIC filtar u pojasu preklapanja spektara. S izračunatim koeficijentima razvili smo RTL model izoštrenog CIC filtra koristeći jezik za opis sklopovlja VHDL. Model je optimiziran za implementaciju na programabilnim logičkim poljima (FPGA)...
-
-
Dizajn i FPGA implementacija jednostavnih FIR filtara bez upotrebe množila
-
Martin Sertić U radu su opisani dizajn i implementacija jednostavnih FIR filtara bez množila. Kod takvih struktura filtara koeficijenti su izraženi kao predznačene potencije broja dva, što omogućuju uporabu posmaka umjesto množila. Takva implementacija filtara omogućuje obradu signala u sustavima gdje se iziskuje velika brzina rada. Za dizajn filtara korišteno je razvojno okruženje Matlab. Modeli filtra razvijeni su u jeziku za opis sklopovlja VHDL-u te su implementirani na programabilnim...
-
-
Dizajn i FPGA implementacija nerekurzivnog poboljšanog CIC filtra bez množila
-
Marija Knežević U radu su proučeni postupci dizajna i realizacije filtara s konačnim impulsnim odzivom (FIR) koji proizlaze iz različitih tehnika poboljšanja amplitudne karakteristike CIC filtra. Posebno su proučeni postupci koji rezultiraju prijenosnim funkcijama niskog reda i imaju cjelobrojne koeficijente. Takve prijenosne funkcije mogu se učinkovito realizirati nerekurzivnim strukturama koje ne sadrže množila. Svaki cjelobrojni koeficijent zapisan je kao suma potencija broja dva, a zatim je iz...
-
-
Dizajn i evaluacija interakcijskih mehanika u miješanoj stvarnosti
-
Lucija Drozd U ovome radu objašnjeno je korištenje interakcijskih mehanika u miješanoj stvarnosti te je dan kratak pregled podjele tih mehanika i primjeri njihovih testiranja. Implementirana je aplikacija za testiranje tri različite interakcijske mehanike – interakcija odabira i translacije objekta, interakcija s korisničkim obrascem te interakcija skaliranja i rotacije objekta. Za svaku se interakciju mogu podesiti specifični parametri koji na nju utječu. Provedena je i korisnička studija u...
-
-
Dizajn i implementacija FIR filtara s rijetkim impulsnim odzivima
-
Anita Frljić U radu su opisani dizajn i implementacija FIR filtara s rijetkim impulsnim odzivima. Za dobivanje rijetkih koeficijenata filtra (K) koristi se algoritam iterativne promjene praga (IHT). Aproksimacija je dobivena metodom najmanjih kvadrata u kombinaciji s algoritmom padajućeg gradijenta. Parametar K predstavlja broj koeficijenata filtra koji su različiti od nule i koristi se umjesto originalnog reda filtra, čime se ostvaruje implementacija većih redova filtra na sklopovlje uz isto...
Pages
