Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Prilagodljivo strujanje videa od 360 stupnjeva; Tomislav Žulj
Prikaz videa od 360 stupnjeva putem tehnologije virtualne stvarnosti (engl. Virtual Reality, VR) omogućeno je mapiranjem sferičnog videa u 3D geometriju. Koristeći VR zaslon na glavi, korisnikova točka gledišta nalazi se u središtu sfere te se može pomicati oko triju osi (3 degrees of freedom, 3DoF). Strujanje 360-videa zahtjeva velike brzine prijenosa, što predstavlja izazov za mrežu. Zbog ograničenog mrežnog kapaciteta, potrebno je istražiti mogućnosti smanjenja i optimiranja...

: Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru premazivanja zidova; Antun Mesar
Robotika je široko područje na granici strojarstva i računarstva. Proučili smo osnovne pojmove robotike, tri algoritma inverzne kinematike i problem planiranja putanje alata. Implementacija robota za premazivanje zidova ostvarena je u programskom sustavu Unity i sadrži implementaciju algoritma cikličkog koordinatnog spusta za rješavanje problema inverzne kinematike, generiranje zidova korištenjem funkcije Perlinovog šuma, bojanje zidova manipulacijom tekstura trodimenzionalnog...

: Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru rezanja 3D objekta; Luka Abramušić
U radu je predstavljena ideja i implementacija simulatora robotske ruke koja može izrezati 3D objekte napola. Proučeni su algoritmi rezanja mreže trokutova, minimizacija funkcija, inverzna kinematika i drugi pojmovi industrijske robotike. Algoritmi su povezani u sustav koji za odabrani objekt pomiče robota površinom objekta i reže ga napola. Sustav je implementiran u sustavu za izradu igara Unity. Učinkovitost robota je testirana na objektima različitih obilježja.

: Prilagodljivo upravljanje virtualnim robotom korištenjem sustava Unity na primjeru slaganja dasaka; Karlo Čulo
Primjenom FABRIK algoritma za rješavanje problema inverzne kinematike razvijen je projekt u Unityju. Projekt se sastoji od početnog unosa parametara koje korisnik proizvoljno zadaje te na temelju danih parametara robot IRB 120 kreće sa automatskim obavljanjem posla. Robot prvo dolazi do hrpe dasaka te redom skenira dasku po dasku pamteći dimenzije najviše daske, zatim uzima dasku te ovisno u zadanim parametrima slaže dasku na određenu hrpu, na kraju provjerava je li cijeli red dasaka...

: Prilagodljivo usmjeravanje podataka u okolini Interneta stvari koja koristi sredstva na rubu mreže; Valentin Jukanović
U diplomskom radu je opisan problem ostvarivanja prilagodljivog usmjeravanja podataka unutar Kubernetesovog grozda u edge okruženju te je istaknuta važnost i potreba realiziranja ovakvog usmjeravanja. Kroz rad je opisano i rješenje (edge proxy) kojim je moguće ostvariti prilagodljivo usmjeravanje. Edge proxy djeluje kao reverse proxy koji prosljeđuje zahtjev na implementaciju usluge koja zadovoljava QoS-parametre postavljene od strane korisnika. Postojeća potencijalna rješenja su...

: Prilagodljivost aplikacija za raspodijeljene ugradbene sustave temeljena na svojstvima komunikacijskog kanala; Alen Dražić
Internet stvari (IoT) je skup povezanih objekata, ugradbenih sustava, programske podrške, osjetila i bežičnih protokola koji prikupljaju i razmjenjuju informacije s aplikacijama putem bežičnih mreža povezanih s Internetom. Raspodijeljeni sustav je sastavljen od više međusobno povezanih, fizički i logički raspodijeljenih dijelova koji zajedno rješavaju zadatak koji im je zadan. LoRa je bežični komunikacijski sustav velikog dometa, s niskom potrošnjom energije i malom brzinom...

: Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere; Jan Brkić
Kroz ovaj rad implementiran je modul Vizualnog vođenja primijenjen u vinogradu. Rad se sastoji od tri programa koji rade zajedno kroz robotsko sučelje ROS. Komunikacija se odvija u samom sučelju te se informacije dijele uz pomoć topic-a. Glavni program upravlja robotom te ga usmjerava prema trsu vinove loze, uz to, provjeravaju se uvjeti kao udaljenost robota od trsa po x i y osi uz pomoć ostala dva programa. Rad je ostvaren u programskim jezicima C++ te Python uz pomoć biblioteke...

: Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada; Matko Batoš
Implementacija (3D) laserskih senzora (LiDAR) na bespilotne letjelice u simulacijskom programskom alatu Gazebo s primjenom robotskog operacijskog sustava (ROS). Grupa bespilotnih letjelica opremljenih LiDAR-ima primijenjena je u ranije razvijenom virtualnom okruženju za simultano prikupljanje oblaka toˇcaka i fotografija maketa razliˇcitih modela stambenih zgrada. Prikupljeni skupovi podataka pripremljeni su za obradu i za rekonstrukciju stambenih zgrada.

: Primjena Arduino platforme za mjerenje električkih i neelektričkih veličina; Karla Draženović
Sažetak: U diplomskom radu opisano je razvijeno rješenje mjernog sustava za određivanje temperature i relativne vlažnosti zraka namijenjenog za primjenu u laboratorijskom prostoru. Sustav se sastoji od fizičkog modela temeljenog na Arduino mikrokontroleru te korisničke aplikacije napravljene u programskom alatu LabVIEW. Sustavom se upravlja pomoću LabVIEW aplikacije s ekrana računala. Za mjerenje temperature koriste se termistor te digitalna osjetila DHT11, DHT22 i SHT31, koja se...

: Primjena Bayesovog klasifikatora u analizi sportskih rezultata; Bruno Blažeka
Tema rada je naivni Bayesov klasifikator. Potrebno je objasniti i implementirati primjenu Bayesovog klasifikatora na predviđanje ishoda utakmica na temelju zadane baze. Korisnik treba pristupati aplikaciji pomoću interaktivnog sučelja.

: Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima; Zvonimir Anić
U ovom radu opisana je blockchain tehnologija, povijest, razvoj i primjene. Na primjeru Bitcoina razmotrena je kriptografska, te strukturalna strana blockhaina. Prvo poglavlje opisuje nastanak blockchaina, te primjenu kriptografske hash funkcije kroz strukturu Merkle stabla. Drugo poglavlje se bavi kriptografijom - pojašnjavanjem osnovnih pojmova kriptografije, te opisom najvažnijih algoritama u toj grani znanosti. Kroz treće poglavlje su opisane karakteristike, prednosti i mane...

: Primjena Blockchain tehnologije za upravljanje ugovorima o radu studenata; Marko Krajina
U sustavu za upravljanje studentskih ugovora ovog završnog rada blockchain uklanja potrebu za trećom strankom između studenta i poslodavca, rješava se nepotrebne papirologije i ubrzava isplatu studenta. Blockchain sustav radi na principu mreže ravnopravnih sudionika koji sudjeluju u traženju hash vrijednosti blokova i potvrđivanja transakcija. Automatska isplata studenata je postignuta konceptom pametnih ugovora koji su spremljeni u blockchainu. Moguće je koristiti pametne studentske...

Paginacija