prikaz prve stranice dokumenta Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora
2017. urn:nbn:hr:168:613916
Ljubić, Dario
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Ljubić, D. (2017). Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613916

Ljubić, Dario. "Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613916

Ljubić, Dario. "Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613916

Ljubić, D. (2017). 'Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613916

Ljubić D. Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613916

D. Ljubić, "Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613916

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:613916
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPraćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora
Naslov (engleski)Human Face Tracking by Using Camera Attached on a Robot Manipulator
AutorDario Ljubić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj rada je detekcija i praćenje pogleda robotskom rukom, u slučaju kada se kamera nalazi na robotskoj ruci. Dan je pregled programske podrške korištene u radu te izmjene koje su izvršene u svrhu korištenja ROS okruženja. Korištenjem informacija o trenutnom položaju robota te direktnom i inverznom kinematikom, algoritam upravljanja je razvijen i implementiran u Gazebo simulacijskom okruženju. Također, razmotreni su načini implementacije na stvarni sustav.
Sažetak (engleski)
Goal of this paper was to develop an algorithm for gaze tracking when a camera is attached to the robot manipulator. An overview of used software is given, as well as the changes introduced so that a ROS interface could be used. Using current position information and forward and inverse kinematics, a control algorithm was developed and implemented in Gazebo simulating environment. Also, ways of implementing the algorithm on a real system were considered.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:613916
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:26:46