Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda

završni rad

• Naslov (engleski): Object Tracking via Global Nearest Neighbor Method
• Autor: Dorian Možnik
• Mentor: Nikola Mišković (mentor)
• Član povjerenstva: Nikola Mišković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Đula Nađ (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-02-08, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Najveći izazov kod praćenja više objekata je što nije moguće sa sigurnošću odrediti koje detekcije pripadaju kojem objektu, a također je moguće i da nisu svi objekti detektirani u svakom trenutku. Neki od najvažnijih algoritama se bave tim problema. Među prvim koji su se pojavili je i metoda globalnog najbližeg susjeda. U ovom radu prošli smo kroz teorijsku pozadinu Kalmanovog filtra i metode globalnog najbližeg susjeda. Zatim smo kombinirali te dvije metode da bi implementirali jednostavan algoritam za praćenje. Također, na kraju, je napravljeno i proširenje pokušajem implementacije rođenja i smrti objekata metodom baziranoj na životnom vijeku detekcija.

Sažetak (engleski)

The biggest challenge when tracking multiple objects is that it is not possible to determine with certainty which detections belong to which object, and it is also possible that not all objects are detected at all times. Some of the most important algorithms deal with this problem. Among the first of them to appear is the global nearest neighbor method. In this paper, we went through the theoretical background of the Kalman filter and the global nearest neighbor method. We then combined the two methods to implement a simple tracking algorithm. Also, at the end, an extension was made by trying to implement the birth and death of objects using a method based on the lifetime of detections.

• Ključne riječi: praćenje objekata; globalni najbliži susjedi; Kalmanov filtar; mađarska metoda; matrica troškova
• Ključne riječi (engleski): object tracking; global nearest neighbor; Kalman filter; Hungarian algorithm; cost matrix
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:770530
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-07-13 10:23:22