Završni radovi | FER Repository

: Praćenje više objekata u video snimci; Matija Marić
Ovaj završni rad daje sustavan pregled bitnih pojmova vezanih za praćenje koraka na video snimkama i korake u implementaciji jednog sustava za praćenje više objekata uz pomoć biblioteke otvorenog koda namijenjenoj računalnom vidu OpenCV. Aplikacija je napisana u programskom jeziku C++ i bavi se praćenjem nogometnih igrača na snimkama utakmica i analizi njihovog kretanja.

: Praćenje više objekata u videu; Andrej Mijić
U ovom su radu opisani pojam praćenja više objekata i načini kvantitativne evaluacije sustava za praćenje više objekata. Opisane su neke komponente koje takav sustav može sadržavati: detekcija objekata, pridruživanje rezultata detekcije trajektorijama objekata, modeliranje kretanja objekata te modeliranje izgleda objekata. Izrađen je primjer sustava za praćenje više objekata koji sadrži sve prethodno navedene komponente, te je opisana njegova implementacija s priloženim uputama...

: Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije; Domagoj Šimag
U radu je obrađeno praćenje više pokretnih objekata temeljeno na metodi praćenja pomoću detekcije. Korištene su Tracktor i Tracktor++ metode, te je radi poboljšanja razvijena Tracktor+++ metoda. Da bi se određeni objekt na snimci uspješno detektirao i pratio korištena je, zbog postignutih rezultata u tom području, konvolucijska neuronska mreža. Inačice Tracktor metode koriste Faster R-CNN, Feature Pyramid Networks, Region Proposal Network i Non-Maximum Suppression algoritam i...

: Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije; Dominik Vrbanić
U ovome diplomskom radu nabrojane su i ukratko objašnjene najsuvremenije tehnologije za prac´enje više pokretnih objekata u slici. Takod¯er su predstavljeni neki od izazova u tom podruˇcju. Odabran je jedan od algoritama, Deep SORT, koji koristi neuronske mreže kako bi pratio objekte u stvarnom vremenu. Algoritam je implementiran i testiran na problemu pra´cenja bespilotnih letjelica.

: Praćenje vozila javnog gradskog prijevoza; Nikolina Mijoč
Koncepti pametnih gradova nude razna programska rješenja kojima je cilj poboljšati kvalitetu života. Jedna od mnogih značajki je učinkovitije korištenje prometne infrastrukture, u svrhu čega je izrađen ovaj rad. Podaci o lokaciji vozila javnog prijevoza grada Zagreba, prikupljeni uz pomoć korisnika uslugama suradnog opažanja, obrađuju se na zahtjev u programskom jeziku Java. Rezultat obrade je vrijeme u minutama do dolaska vozila na određenu stanicu te pripadajući broj putnika....

: Praćenje zdravstvenog stanja starijih osoba putem računalnog vida; Nikola Vrbanić
Demografske projekcije predviđaju znatan porast starije populacije u sljedećih 50 godina. Poznata je činjenica da se u zdravstvu troši značajno više na stariju populaciju. Potrebno je uložiti napore u povećanje kvalitete života starijih ljudi te prevenciju mogućih oboljenja i ozljeda. U okviru ovog rada proučeni su mogući načini praćenja zdravlja starijih osoba putem računalnog vida. Opisan je korišten model i sve njegove komponente. Ručno je sakupljen skup podataka za...

: Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima; Sabrina Eugenie Miškulin
Dinamički vizijski senzor sa aktivnim pikselima (DAVIS) integrira funkcionalnost konvencionalne kamere čiji je izlaz slika i event kamere koja daje visoko frekventni izlaz sastavljenog od asinkronih promjena osvjetljenja koje se nazivaju dogad̄aji. Ovi senzori su veliki potencijal za robotiku jer integriraju prednosti oba izlaza. U ovom radu implementiran je algoritam za praćenje značajki koji kombinira podatke sa stan- dardne kamere i aktivne piksele tj. dogad̄aje. Značajke se prvo...

: Praćenje zrake u stvarnom vremenu; Filip Jureša
Opisan je algoritam praćenja zrake općenito kao tehnika iscrtavanja u 3D računalnoj grafici. Zatim je načinjena implementacija algoritma na grafičkom procesoru uz primjenu frameworka OpenCL kao demonstracija mogućnosti njegove primjene za iscrtavanje u stvarnom vremenu. Na kraju je dan pregled performansi implementacije u ovisnosti o rezoluciji iscrtavanja.

: Praćenje životnih funkcija starijih i nemoćnih osoba putem Kinect senzorske platforme; Martina Bićanić
U ovom radu korišten je Kinect senzorski uređaj za praćenje određene prostorije u stambenom prostoru starije i nemoćne osobe kojoj se pomaže da ima samostalniji i kvalitetniji život. Kinect je uređaj koji je napravljen od strane Microsoft korporacije i uglavnom se koristi sa XBOX igračom konzolom dok je u ovom slučaju korišten samo kao senzor. Svoj vrhunac Kinect proživljava tek danas kada je izdana druga generacija tog uređaja (Kinect v2) i kada se sve više koristi u raznim...

: Prebrojavanje razapinjućih stabala grafa; Dorian Kablar
Tema ovog rada je prebrojavanje razapinjućih stabala grafa. Predstavljeni su osnovni pojmovi teorije grafova, zatim je predstavljen pojam razapinjućeg grafa, razne primjene, te računanje broja razapinjućih stabala pomoću rekurzivnih relacija. Predstavljeni su iskaz i dokaz matričnog teorema o stablima, te primjene. Na kraju je prikazan rad web-aplikacije Graphelite za računanje s grafovima.

: Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila; Ante Vinković
Detekcija i lokalizacija značajki u prostoru ima važnu ulogu u autonomiji vozila jer je to preduvjet za ispravno zaključivanje o okolini vozila. Okoline koje su ljudi napravili često imaju lako uočljive diskretne markere za olakšanu estimaciju položaja autonomnih sustavima. Studentsko natjecanje "Formula Student Driverless" (FSD) primjer je takve okoline gdje prometni čunjevi označavaju rubove staze. U tom natjecanju FSD trkaći bolid treba autonomno doći do cilja. Zbog zahtjeva za...

: Precizno otporničko djelilo napona s malom faznom pogreškom; Bruno Sandrić
Cilj ovog završnog rada je konstrukcija preciznog otporničkog djelila napona s malom faznom pogreškom. Ulazni signal napona dijeli se među izoliranim i oklopljenim otpornicima. Utjecaj smetnji umanjen je oklapanjem vodova i otpornika te korištenjem pomoćnog djelila napona u paraleli spojenim s glavnim djelilom. Dijelilo je konstruirano u programskom alatu Altium. Opisane su korištene komponente i način kako su spojene na PCB.

Pages