Pages
-
-
Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba
-
Domagoj Labura Navigacija mobilnog robota obuhvaća njegovu lokalizaciju i gibanje u prostoru od početne do zadane točke. Programski paket Matlab od nedavno ima razvijen alat za upravljanje mobilnim robotima koji daje sučelje između Matlaba/Simulinka i robotskog operacijskog sustava (ROS), interaktivno istražuje mogućnosti robota te daje vizualizaciju senzorskih podataka s robota. Nadalje, omogućuje razvoj, testiranje i provjeru algoritama upravljanja stvarnim robotima. U ovom diplomskom radu je...
-
-
Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima
-
Marija Piliškić Navigacija autonomnih robota u zatvorenim prostorima se istaknula kao značajno područje u istraživanju u robotici. Cilj je omogućiti robotima da autonomno navigiraju zatvorenim prostorima, precizno se lokaliziraju i efektivno kreiraju i izvršavaju planove kako bi obavili neki zadatak. U ovom radu predtstavit ćemo postojeća rješenja i metode za navigaciju u zatvorenim prostorima. Jedno od takvih rješenja je algoritam teach-and-repeat (eng. nauči i ponovi), koji omogućava robotu da...
-
-
Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora
-
Ana Šelek Potpuno prekrivanje prostora potrebno je u primjenama razminiranja, čišćenja ili košenja, gdje je cilj da robot svojim alatom prijeđe preko svog zadanog područja. Problem potpunog prekrivanja poznatog prostora svodi se na podjelu prostora na pravokutna polja te nakon toga određivanje putanje koja će proći kroz svako polje točno jednom. Potrebno je implementirati algoritam potpunog prekrivanja prostora mobilnog robota koji će osim optimalnosti imati zahtjev za rad u stvarnom...
-
-
Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu
-
Ines Kovač Mobilni roboti postaju sve važniji i prisutniji u modernom svijetu pronalazeći primjenu u raznim sferama društva kao što su gospodarstvo, znanost i svakodnevni ljudski život. U ovom radu razvijen je algoritam za navigaciju mobilnih robota čiji je cilj održavanje konstantne udaljenosti od prepreke uz koju se kreće. Motivacija za takav algoritam je primjena mobilnih robota za pomoć u vinogradarstvu te se algoritam može primijeniti pri kretanju robota kroz red vinograda. Algoritam je...
-
-
Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju
-
Demijan Jurić U ovom radu razmatra se multi - agentski sustav sastavljen od dvije vrste agenata:
statiˇcni i pomiˇcni agenti. Korištenjem MATLAB/Simulink okruženja simulira se decentralizirani
sustav pojednostavljenih modela agenata. Korištenjem konsenzusa po
povjerenju i pozicija statiˇckih agenata potrebno je posti´ci što precizniju navigaciju pomi
ˇcnih agenata u prostoru - pozicija. U prvom dijelu rada opisuje se konsenzus po
povjerenju. Potom je promatrano povjerenje u sustavu pomiˇcnih...
-
-
Navigacija u prostoru zasnovana na proširenoj stvarnosti
-
Borna Majerić Ovim završnim radom predstavljene su osnovne uloge, primjene i funkcionalnosti te kratka povijest razvoja tehnologije proširene stvarnosti. Opisana je i jedna primjena takve tehnologije u obliku razvoja aplikacije FERNav.
Aplikacija FERNav stvorena je kako bi ljudima koji nisu upoznati sa lokacijama pojedinih prostorija na FER-u omogućila što jednostavniji pronalazak istih. Kreirana je u Unity razvojnom okruženju korištenjem pomoćnih tehnologija Vuforia te ARCore i AR Foundation, za...
-
-
Navigacija u unutarnjim prostorima uz pomoć pametnih telefona i radijskih tehnologija
-
Ivan Sarjanović U okviru ovog diplomskog rada je implementirana nadogradnja postojećeg sustava za pozicioniranje u unutarnjim prostorima FER-a. Nadogradnja postojećeg sustava je provedena u nekoliko koraka: dodavanje algoritma za pronalaženje prostora za kretanje korisnika, proširenje servisa za pozicioniranje s krajnjom točkom za dohvat putanja do odredišne prostorije, proširenje mobilne aplikacije s zahtjevom za putanju do odredišne prostorije. Većina rada se odnosi na implementaciju algoritma za...
-
-
Navigacija u zatvorenom prostoru korištenjem označivača pozicije uz prisutnost smetnji
-
Marin Marjanović U ovom radu ukratko su objašnjeni označivači pozicije i njihova primjena, te izazovi prilikom njihovog korištenja. Istražena su i analizirana dva načina određivanja pozicije na temelju jačine signala: određivanje pozicije na temelju izračunatih udaljenosti i određivanje pozicije korištenjem slučajne šume. Provedena su i analizirana mjerenja za oba načina s i bez prisutnosti smetnji te je ustvrđeno kako je korištenje slučajne šume s više od 30 stabala i prilagodbom...
-
-
Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode
-
Borna Zbodulja Cilj ovog rada je razviti navigacijski sustav za autonomnog viličara. Za navigaciju
baze viličara razvijen je lokalni planer temeljen na konceptu modelskog prediktivnog
upravljanja (MPC) koji koristi konveksne poligone za opis slobodnog prostora. U radu
je napravljena usporedba razvijenog kontrolera s trenutno korištenim Pure Pursuit lo-
kalnim planerom u statičkim i dinamičkim uvjetima. Za navigaciju vilica viličara ko-
rišten je MoveIt paket te su podešeni odgovarajući aktuatori i...
-
-
Načela, provedba i revizija Opće uredbe o zaštiti podataka u malim tvrtkama
-
Hrvoje Novačić U prva su četiri poglavlja rada razrađeni različiti aspekti Opće uredbe o zaštiti podataka i to redom: pravni, poslovni, geopolitički i tehnički. Pod pravnim aspektima razrađen je povijesni pregled pravnih preteča Uredbe te je analizirana struktura Uredbe i osnovni pravni pojmovi. U poglavljima 2 do 3 prikazani su poslovni i geopolitički aspekti Uredbe kao dio ostvarenja ekonomske strategije Europske komisije. U poglavlju 4 definirani su i objašnjeni specifičniji tehnički...
-
-
Nedostaci i negativni utjecaji elektrana na biomasu
-
Marija Miletić Energija biomase smatra se obnovljivim izvorom energije, no postavlja se pitanje spada li tu stvarno, uz sve negativne utjecaje koje ima na okoliš. Glavni nedostatci biomase su: promjena načina korištenja zemljišta i indirektne emisije $ CO_2 $, uništavanje ekosustava, nestabilnost prinosa sirovine, skupoća i niska učinkovitost tehnologija prerade sirovina u goriva, niska ogrjevna vrijednost dobivenih goriva te emisije stakleničkih plinova prilikom transporta sirovina zbog kojih nije...
-
-
Neinvazivni sustav za mjerenje kvalitete sna
-
Martin Sertić eZ430-Chronos je vrsta ugradbenog računalnog sustava. U sebi ima mikrokontroler CC430F6137 koji je iz porodice CC430 procesora smanjene potrošnje. Sat radi u načinu rada smanjene potrošnje sve dok se ne dogodi neki događaj kao što je pritisak neke tipke.
Chronos komunicira s pristupnom točkom putem protokola simpliciTI. Postavljanje sata vrši pristupna točka tako da mu pošalje parametre, dok sat šalje logirane podatke pristupnoj točki na daljnju obradu.
Obrada podataka...
Pages
