Pages
-
-
Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju
-
Ivona Krajačić Cilj ovog rada bio je izrada senzora dodira čija je glavna značajka gumena opna. Deformmacija opne je najprije simulirana u platformi Unreal Engine, te su u tu svrhu kreirana dva modela opne, s točkastim i rešetkastim uzorkom. Deformacija opne nastale u kontaktu s testnim prizmatičnim tijelom pod određenim kutom i dubinom prodiranja, analizirane su metodama dubokog i strojnog učenja. Pozicije centroida točkaste opne služile su kao ulazni primjeri multivarijante višestruke linearne...
-
-
Upravljanje pogonom mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima
-
Luka Pržić Završni rad opisuje razvoj mehatroničkog mobilnog sustava pogonjenom svesmjernim kotačima. Matematički model izrađen je u Matlab programskom okruženju u okviru simulacijskog paketa Simulink. Dobiveni model je potom realiziran u LabVIEW okruženju za izradu virtualnih instrumenta, kako bi se omogućila njegova primjena na ugradbenom uređaju MyRio I-1900. Naposljetku, u programskom okruženju Autodesk Inventor izrađen je 3Dmodel same platforme.
-
-
Upravljanje pokretljivosti Raspberry Pi uređaja u mobilnoj mreži
-
Matija Alojz Stuhne U ovom radu istražuje se praktična primjena upravljanja pokretljivosti u mobilnoj mreži,
s fokusom na korištenje Raspberry Pi uređaja, kao mobilnog terminala. Korištenjem proširenja
(HAT-a) uređaju se omogućuje spajanje na mobilnu mrežu te se korištenjem AT-Naredbi upravlja ponašanjem modema.
Izradom automatiziranih skripti, omogućeno je bilježenje, i spremanje, lokacijskih informacija, jačine signale,
statusa mrežne povezanosti te selektivno spajanje na određene...
-
-
Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka
-
Lovro Marković U ovom je radu razmatran laboratorijski postav za regulaciju položaja loptice u uspravnoj struji zraka. Promjenom brzine strujanja zraka, odnosno povećanjem brzine okretaja motora ventilatora na dnu cijevi, može se utjecati na visinu loptice u uspravnoj cijevi. Na temelju dobivenih parametara sustava i matematičkog modela sustava, proveden je postupak sinteze parametara PID regulatora za upravljanje visinom loptice u uspravnoj struji zraka. Budući da je postupak projektiranja regulatora...
-
-
Upravljanje položajem sinkronim strojem sa stalnim magnetima upotrebom frekvencijskog pretvarača Sinamics S120
-
Ivan Matić Upravljanje položajem sinkronim strojem sa stalnim magnetima realizirano je korištenjem frekvencijskog pretvarača SINAMICS S120 i programilabilnog logičkog kontrolera SIMATIC S7-1500. Nakon kratkog osvrta na korištene komponente upravljanja i opisa osnovnih principa rada istih, opisana je realizacija apsolutnog, relativnog i pozicioniranja prema unaprijed definiranoj sekvenci korištenjem frekvencijskog pretvarača, što uključuje parametrizaciju, izradu programskih blokova, te...
-
-
Upravljanje potrošnjom u podatkovnim centrima
-
Marijo Knezović Cilj ovog rada bio je opisati i analizirati koncept upravljanja potrošnjom te njegove mogućnosti i prepreke. U radu je kratko objašnjen proces liberalizacije elektroenergetskog sustava, potrebe za upravljanjem potrošnjom te mogućnostima upravljanjem potrošnjom. Kratko je objašnjen način rada podatkovnog centra te mogućnosti upravljanja potrošnjom u njemu. Koristeći optimizacijski softver, na temelju stvarnih podataka o potrošnji podatkovnog centra, dobiveni su parametri kojima se...
Pages
