Upravljanje položajem servo pogona upotrebom upravljačke jedinice Sinamics CU310 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1500

master's thesis

• Title (english): Position control of servo drive using an using using control unit Sinamics CU310 and programmable logic controller S7-1500
• Author: Ivan Sarađen
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Committee member: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Igor Erceg (član povjerenstva)
• Committee member: Mario Vražić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2014-07-11, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Za elektromotorni pogon s četverokvadrantnim (4Q) neizravnim izmjeničnim pretvaračem realiziran je sustav upravljanja položajem servo pogona. Za realizaciju sustava upravljanja korišten je industrijski pretvarač (Sinamics S120 CU310PN) i programljivi logički kontroler S7-1500. Obrađena je detaljna konfiguracija motora i pretvarača frekvencije i napona u programskom paketu STARTER. U istom programu načinjena je konfiguracija pogona i komunikacijskih telegrama. Posebno je obrađena tema upravljačkih blokova za regulaciju položaja te njihova funkcionalnost. Također je izvršeno konfiguriranje i programiranje PLC-a koristeći programski paket TIA Portal. Objašnjene su i teme dizajniranja i programiranja upravljačkog ekrana. Analiziran je i eksperimentalno provjeren način rada regulatora položaja i konfiguriranja referentne vrijednosti položaja. Ostvarena je programska logika za tri tipa pozicioniranja te je realizirano upravljanje položajem upotrebom PLC-a S7-1500, industrijskog programskog alata TIA portal V12 te industrijske komunikacije Profinet. Kreirana je aplikacije za upravljanje položajem upotrebom Siemens TIA portal i WinCC programa.

Abstract (english)

During this thesis was realized system of servo positioning control. For implementation was used industrial converter (Sinamics S120 CU310PN) and programmable logic controller S7-1500. Using STARTER Siemens software package there was realized motor configuration and converter configuration. Further, there is more said about configuring the converter and setting up the communication telegrams. Special chapter was given entirely about position control blocks devoted to basic positioning functions (EPos). As a final feature, the description was made of PLC configuration, programming of one in ladder diagram and the designs of HMI displays.

• Keywords: PLC; pretvarač; HMI; servo; pozicioniranje; relativno; apsolutno; upravljanje; telegrami
• Keywords (english): PLC; converter; HMI; servo; positioning; relative; apsolute; control; telegrams
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:759317
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2018-02-06 11:41:44