Upravljanje položajem sinkronim strojem sa stalnim magnetima upotrebom frekvencijskog pretvarača Sinamics S120

master's thesis

• Title (english): Position control of synchronous motor with permanent magnets using frequency converter Sinamics S120
• Author: Ivan Matić
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Committee member: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Igor Erceg (član povjerenstva)
• Committee member: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2017-02-10, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Upravljanje položajem sinkronim strojem sa stalnim magnetima realizirano je korištenjem frekvencijskog pretvarača SINAMICS S120 i programilabilnog logičkog kontrolera SIMATIC S7-1500. Nakon kratkog osvrta na korištene komponente upravljanja i opisa osnovnih principa rada istih, opisana je realizacija apsolutnog, relativnog i pozicioniranja prema unaprijed definiranoj sekvenci korištenjem frekvencijskog pretvarača, što uključuje parametrizaciju, izradu programskih blokova, te puštanje u pogon unutar Siemensovog programskog paketa Starter. Nakon konfiguracije pretvarača, kao nadređena upravljačka jedinica dodan je PLC. Opisano je uspostavljanje PROFINET komunikacije, korišteni telegram za komunikaciju pretvarača i PLC-a, te izrada upravljačkog programa i simuliranog vizualizacijskog sučelja (HMI) korištenjem programskog paketa TIA portal.

Abstract (english)

Position control of synchronous motor with permament magnets is implemented using frequency converter SINAMICS S120 and programable logic controller SIMATIC S7-1500. After short overwiev of used components and description of their basic working principles, implementation of the absolute, relative and positioning with predefined trajectory using frequency converter is described. That includes parametrisation, traversking blocks programming and drive commissioning using Starter software. After configuration of the frequency converter, PLC is added as a control unit of the drive. PROFINET communication establishment is described, together with used communication telegram, PLC programming and programming of the simulated human machine interface using TIA portal software.

• Keywords: SMPM; frekvencijski pretvarač; PLC; PROFINET; Telegram 111; HMI; servo pogon; programski blokovi; apsolutno pozicioniranje; relativno pozicioniranje
• Keywords (english): SMPM; frequency converter; PLC; PROFINET; Telegram 111; HMI; servo drive; traversing blocks; absolute positioning; relative positioning
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:690302
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-03-13 22:50:41