Završni radovi | FER Repository

: Upravljanje uslugama u Internetu stvari; Petar Krivić
Velikim brojem usluga razvijenim u području Interneta stvari otkriveni su novi zahtjevi čijom bi se implementacijom dodatno povećala kvaliteta ovakvih rješenja. Interakcija korisnika i senzorskih čvorova, kojom bi se ostvarila upravljivost rada takvih uređaja, jedna je od mogućnosti za podizanje kvalitete ovakvih rješenja. Studijskim primjerom pokazan je jedan načina za implementaciju ovakvog rješenja. Razvijenim sustavom kojeg čine poslužitelj, mrežni prilaz i...

: Upravljanje uzdužnom dinamikom makete bespilotnog zrakoplova zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru; Ivan Ćaćić
Opisana je kinematika i dinamika sustava. Dan je linearizirani matematički model uzdužne dinamike zrakoplova. Sve sile i momenti koji djeluju na zrakoplov su matematički opisani. Objašnjen je upravljanje zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru. Pomoću lineariziranog modela je projektiran linearni kvadratični regulator. Valjanost kinematike, dinamike, sila, momenata i regulatora simulirani su u programskom paketu Matlab/Simulink.

: Upravljanje velikim skupovima podataka u sustavu senzora e-Zdravstva; Andrea Radnić
Tema ovog diplomskog rada bila je osmišljavanje sustava za upravljanje velikim skupovima podataka dobivenih kroz sustav senzora MySignals. Kako bi se ispunio zadatak, bilo je potrebno osmisliti arhitekturu transakcijske baze podataka za pohranjivanje mjernih parametara senzora te korisnih informacija koje idu uz njih. Isto tako je bilo potrebno implementirati i bazu privremenog područja, a potom i skladište podataka. Također je u sklopu rada osmišljen i kompletan ETL proces za...

: Upravljanje višepolnom radiofrekvencijskom sklopkom pomoću računala; Marko Dugandžić
U ovom diplomskom radu razvijen je sustav za upravljanje tropolnom radiofrekvencijskom sklopkom. Sustav se sastoji od izvora napajanja, mikrokontrolera i sklopovlja potrebnog za njeno upravljanje. Sustav omogućava ručno upravljanje sklopkom i upravljanje preko računala. Ručno upravljanje se odvija preko tastera koji je montiran na kućište. Programska podrška omogućava upravljanje sklopkom preko računala, detektiranje trenutno aktivnog ulaza tropolne sklopke, te detektiranje napona...

: Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja; Matija Bedeković
U ovom radu analiziran je i ostvaren koncept upravljanja višerotorskom bespilotnom letjelicom bez naginjanja. Koncept je utemeljen na upravljanju orijentacijom letjelice pokretnim masama. Letjelicu saˇcinjavaju ˇcetiri elektriˇcna motora s rotorima nagnuta prema centru letjelice i ˇcetiri pokretne mase, smještene na krakovima letjelice. Predstavljen je cjeloviti nelinearni matematiˇcki model letjelice iz kojeg su linearizacijom dobivene prijenosne funkcije sustava. Na osnovi modela...

: Upravljanje vjetroagregatom korištenjem linearizacije u povratnoj vezi; Serđo Sirotnjak
Potreba razvijanja naprednih sustava upravljanja brzinom vrtnje i snagom vjetroagregata raste s povećanjem dimenzija vjetroagregata. Zbog nelinearne dinamike vjetroagregata, korištenjem nelinearnih metoda sinteze upravljanja moguće je poboljšati sustav upravljanja vjetroagregatom. U radu je implementirano nelinearno upravljanje pomoću linearizacije u povratnoj vezi za radno područje gdje je cilj upravljanja optimizacija generirane snage. Ponašanje sustava s razvijenim upravljanjem...

: Upravljanje vjetroagregatom s predupravljanjem po estimatu efektivnog vjetra; Mateja Car
Energija vjetra krije u sebi ogromni potencijal, te u smislu iskorištenja obnovljivih izvora energije trenutno zauzima vodeće mjesto. Razvoj tehnologije za iskorištavanje takve vrste energije i dalje je u velikom porastu. Postrojenja koja iskorištavaju energiju vjetra zovu se vjetroagregati. Porastom nazivne snage vjetroagregata povećavaju se i njegove dimenzije što dovodi do povećanih opterećenja mehaničkih dijelova. Također, bitno je napomenuti da vjetroagregat može preuzeti...

: Upravljanje za koordiniran rad ventilokonvektora zgrade; Mia Vrbat
U ovom radu prikazano je optimalno upravljanjem toplinskim procesom u zgradi podijeljeno na dvije razine. Na višoj razini koristeći modelsko prediktivno upravljanje proračunava se optimalan toplinski tok kako bi se održao željeni profil temperature u prostorijama, dok se na nižoj razini optimalnim upravljačkim akcijama nad ventilokonvektorima ostvaruje navedeni toplinski tok. U prvom dijelu rada prikazani su modeli zgrade i ventilokonvektora pomoću kojih je implementirano...

: Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice; Ivana Jović
U ovom radu opisan je sustav ručnog upravljanja pozicijom i orijentacijom završnog članka robotskog manipulatora. Potrebna realizacija zadatka izrađena je u Robotskom operacijskom sustavu (ROS) , unutar kojeg je upravljanje robotskim manipulatorom pomoću upravljačke palice izvedeno pomoću simulatorskog programa Gazebo. Prvi dio rada opisuje osnovne značajke robotskog manipulatora poput kinematike, upravljanja, komunikacije. U glavnom dijelu rada opisan je postupak i načini kojim je...

: Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u; Toni Oštrić
Korištenjem jednog od novijih komunikacijskih protokola, CANopenom, te CAN sabirnicom, ostvarena je komunikacija s robotskom rukom Schunk LWA 4P i hvataljkom WSG 50. Glavna ideja CAN-a je omogućiti povezivanje više uređaja na istu sabirnicu, tako da ožičenje i protokol budu što jednostavniji. Opisan je način na koji CANopen komunicira s uređajima, metode kojima kontrolira stanje određenih čvorova, te kako provjerava je li došlo do pogreške u komunikaciji. Cijela komunikacija...

: Upravljanje zvučnim izvorima; Petar Piskač
Čovjek je svakodnevno okružen brojnim zvučnim izvorima. Postoji puno različitih vrsta zvuka i izvora koji ih proizvode. Pošto je zvuk veoma korisna pojava poželjno je moći njime upravljati. Postoje izvori zvuka na koje nije moguće utjecati i nemoguće je njima upravljati, a to su većinom prirodni izvori zvuka. No postoje i oni kojima je upravljanje moguće i oni se koriste kao upravljački, informacijski, upozoravajući, signalizacijski ili neki drugi zvuk. Upravljanje zvučnim...

: Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu; Alexandar Arambašić
Cilj ovog rada je izrada upravljačkih algoritama za gibanje četveronožnog hodača Dynarobin po različitim vrstama neravnina, odnosno prepreka. Na početku je dan opis robota Dynarobin. Robot je pogonjen motorima Dynamixel, a na svakoj nozi ima senzor sile. Na tijelu robota nalazi se upravljački sustav koji se sastoji od \textit{Odroid} računala ("On-board computer-OBC"), upravljačke ploče za motore („Motor controler board - MCB“) te IMU jedinicu \textit{AHRS} („IMU – Inertial...

Pages