Pages
-
-
Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom
-
Luka Kovač Implementiran je sustav planiranja tajektorije za robotsku ruku Schunk LWA4P
Powerball koji radi u realnom vremenu. Algoritam planira gibanje u ovisnosti o zakrivljenosti
objekta koje mjeri pomo´cu senzora baziranog na principima Soft robotike.
Pri tome se gibanje ostvaruje s optimalnim vremenom gibanja. Obrad¯eni objekt se
prikazuje u Point Cloud strukturi podataka i dostupan za daljnju analizu.
-
-
Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru
-
Matea Španić U ovome se radu obrad¯uje problem planiranja trajektorije za presretanje bespilotne letjelice.
Gibanje letjelice putanjom oblika lemniskate simulirano je generiranjem toˇcaka
u 3D prostoru. Parametri trajektorije i brzina letjelice estimiraju se u lokalnom koordinatnom
sustavu lemniskate pa je prikazan naˇcin transformacije koordinata iz globalnog
u lokalni koordinatni sustav. Na temelju previd¯anja buduc´ih položaja letjelice razvijen
je algoritam koji izraˇcunava toˇcku...
-
-
Plasma kao rješenje problema skalabilnosti platforme Ethereum
-
Toma Majić Sustav za nagrađivanje korisnika koji dijele podatke namijenjen je demonstraciji Plasme kao jednog od predloženih rješenja za skaliranje platforme Ethereum. Plasma je skup pravila i najboljih praksi koje određuju način na koji se povezuju podlanci s glavnom lancem sustava Ethereum. Glavni lanac, u ovom slučaju, preuzima ulogu suca u svim sporovima koji se događaju na Plasma podlancu. Sustav za nagrađivanje odabran je kao primjer zato što generira vrlo veliku količinu transakcija u...
-
-
Platforma za edukaciju u području penetracijskog testiranja web aplikacija
-
Edi Štambuk U prvom dijelu diplomskog rada opisani su, statistički gledano, najčešći poznati napadi na
internetske sadržaje koji se javljaju u svijetu prema OWASP-u. Osim opisa svakog od
poznatih napada i ukazivanja na ranjivost, ponuđena su i rješenja kako ih spriječiti.
U sklopu diplomskog rada napravljena je platforma za vođenje evidencije o nesigurnim
aplikacijama, kao i sama nesigurna aplikacija radi edukacije korisnika. Diplomski rad
usmjeren je na upoznavanje svrhe postojanja tih...
-
-
Platforma za heterogenu obradu velikih skupova podataka
-
Luka Bušić Rad razrađuje potencijalnu potrebu korištenja grafičkih procesorskih jedinica pri obradi i vizualizaciji velikih skupova podataka. Prvo su navedene razlike grafičkih i centralnih procesorskih jedinica pa se opisao način na koji su se potonji upotrijebili u opisu praktičnog dijela rada. Poanta je bila obraditi podatke na efikasan način te ih prikazati. To se učinilo uporabom okruženja OpenCL koje omogućuje pristup korištenju grafičkih procesorskih jedinica. OpenCL okruženje je...
-
-
Platforma za izradu skupa podataka s društvenih mreža
-
Bruno Dević Korištenje društvenih mreža kao izvor podataka postaje sve učestalije u današnjici. U sklopu ovog diplomskog rada implementirana je platforma za dohvat i pohranu podataka s Google osvrta i YouTube komentara. Kao primjer kako se sami podaci mogu koristiti, napravljena je analiza podataka usporedbe sličnosti dvaju mjesta ili videa na temelju ključnih riječi iz osvrta ili komentara. Također, rad obrađuje i tematiku promjene zakona i pravila dohvata podataka s društvenih mreža u...
-
-
Platforma za konverzacijske agente
-
Filip Bacinger Konverzacijski agenti su programi koji mogu komunicirati s korisnikom koristeći prirodni jezik umjesto nekog programskog jezika. U sklopu ovog završnog rada je izrađen radni okvir koji bi trebao olakšati izradu konverzacijskih agenata. Radni okvir nudi metode kojima se lako dodaje logika konverzacijskog agenta te se lako obrađuje dolazna poruke i vraća prikladan, prije određen odgovor. Radni okvir je napravljen kao paket za Node.js te je dostupan u javnom registru npm paketa pod...
-
-
Platforma za pojednostavljeno korištenje interneta stvari
-
Marta Posavec Glavna pretpostavka ovog rada jest nedostatak platformi koje omogućuju nestručnim korisnicima da povezuju svoje pametne stvari i njima upravljaju, odnosno kreiraju svoje vlastite jednostavne sustave povezanih stvari, bazirane na principu Interneta stvari. Na temelju te pretpostavke funkcionalno i arhitekturno je osmišljen sustav koji nudi jednostavno korisničko sučelje putem kojeg bi korisnici mogli na jednostavan način povezivati pametne stvari i kreirati pravila po kojima bi se one...
-
-
Platforma za poticanje suradnje među učenicima
-
Petra Petrović U okviru ovog završnog rada razvijena je aplikacija SchoolSquad, koja je
namijenjena učenicima osnovne škole. Aplikacija omogućuje učenicima da se povežu u
grupe i zajedno rade na projektima. Rad na projektu se sastoji od dijeljenja dokumenata,
slika i ostavljanja komentara. Također, aplikacija pruža stranice za crtanje i rad na
koordinatnom sustavu. Time omogućava zajednički rad, budući da učenici mogu raditi na
slikama i dokumentima drugih učenika. SchoolSquad potiče...
-
-
Platforma za provjeru znanja o kibernetičkoj sigurnosti
-
Stela Gaši Danas mnogi kibernetički napadi iskorištavaju ljudski faktor kako bi uspjeli u krađi povjerljivih informacija. Radi izbjegavanja takvih štetnih napada, potrebno je podizati svijest o kibernetičkoj sigurnosti. Kako bi sustav smatrao sigurnim, treba poštovati principe kibernetičke sigurnosti koji ovise o potrebama sustava. Napravljen je pregled najvažnijih principa kibernetičke sigurnosti, a zatim su opisane najčešće prijetnje i napadi.
U sklopu rada je napravljeno istraživanje...
Pages
