Pages
-
-
Izrada modela DC/DC pretvarača u svrhu omogućavanja paralelnog rada baterijskih modula
-
Lara Anić Milić U programskom okruženju PLECS ostvaren je model sustava napajanja električnog vozila. Sustav se sastoji od baterijskog paketa s tri modula, višeulaznog jednoizlaznog DC/DC pretvarača i strujnog izvora koji predstavlja teret. Napravljena je regulacija struja prema stanjima napunjenosti pojedinih modula i regulacija napona istosmjernog međukruga. Prikazane su ulazne i izlazne vrijednosti u režimima rada terećenja i kočenja. Zbog programskih ograničenja, prvo je napravljen prikaz...
-
-
Izrada modela frekvencijskog pretvarača u programskom paketu Matlab
-
Dean Leibner U ovom Završnom radu obrađena je jedna topologija frekvencijskog pretvarača, s dvije različite metode regulacije struje. To su histerezni i sinusni PWM pretvarač. Oba modela napravljena su u programskom okruženju MATLAB. Uz teorijsku podlogu histerezne i sinusne PWM modulacije, potrebne za razumijevanje dobivenih simulacija, obrađene su i Fourierova analiza za prikaz amplituda harmonika te THD kao utjecaj harmonika na valni oblik ulazne struje u pretvarač. U simulacijama su se...
-
-
Izrada modela i analiza opcija fleksibilnosti za energetski sustav Republike Hrvatske do 2050. godine
-
Ivan Bogoje Republika Hrvatska kao članica Europske unije ima cilj dostizanja klimatske neutralnosti do 2050. godine. Obrađeno je pet scenarija za Republiku Hrvatsku do 2050. godine i izrađeni su njihovi modeli u EnergyPLAN-u. U svakom od njih u kojima se postiže klimatske neutralnost postoji velika integracija obnovljivih izvora energije. Uz integracijom obnovljivih izvora dolazi i do potrebe za opcijama fleksibilnosti u sustavu. Analizirani su dobiveni rezultati te su uspoređeni scenariji po...
-
-
Izrada modela optičkog enkodera
-
Ivan Crnov Na početku je izrađen prototip inkrementalnog optičkog enkodera zbog određivanja točnih vrijednosti komponenata kruga. Sastojao se od optičkog senzora i otpornika spojenih u seriju u diodnom i tranzistorskom krugu optičkog senzora. Testirana su dva optička senzora ali zbog pravilnijeg izlaznog signala i manjih dimenzija odabran je OPB608A senzor. Kako bi signal na izlazu iz enkodera bio što pravilniji u krug su se dodali Schmittov trigger i kondenzatori. Nakon toga je izrađena...
-
-
Izrada modela pokretnog obrnutog njihala
-
David Klapan Analizirajući nelinearni matematički model pokretnog obrnutog njihala s dva nezavisno upravljana pogonska kotača realiziran je algoritam upravljanja u programskom alatu Matlab te isti primijenjen na mikrokontrolerskoj pločici Arduino. Pločica je implementirana u sklopu cijelog realnog modela samobalansirajućeg obrnutog njihala.
-
-
Izrada modela sustava naplate cestarine sa slobodnim prolazom
-
Stjepan Benčić U ovom radu predlaže se model naplate cestarine koda autocesta sa slobodnim prolazom. Rad analizira opterećenja s kojima se susreće autocesta slična autocestama kojima upravljaju Hrvatske autoceste. Na temelju te analize definiraju se zahtjevi za sustav naplate cestarine irekonstrukcije puta. Rad predlaže arhitekturu sustava koja obuhvaća servis za naplatu cestarine i servis za rekonstrukciju putovanja. Osim arhitekture rad predlaže i konkretnu implementaciju sustav. Za implementaciju...
-
-
Izrada modela vodikovih gorivih ćelija i implementacija modela u EMTP-RV softver
-
Franjo Vuković Model vodikove gorive ćelije je razvijen i implementiran u EMTP softveru. Matematički model vodikove gorive ćelije je izrađen na temelju postojeće literature. Za razliku od većine dostupnih matematičkih modela, implementirani model može simulirati ponašanje bilo koje vodikove gorive ćelije, a koja koristi vodik kao gorivo i zrak kao oksidans. Također, većina postojećih modela zahtjeva niz unutarnjih parametara do kojih se najčešće jedino može doći provođenjem eksperimenata...
-
-
Izrada modela za dugoročne projekcije proizvodnje energije i posljedičnih emisija stakleničkih plinova u Republici Hrvatskoj
-
Lara Lončarić U radu je prikazano trenutno energetsko stanje Republike Hrvatske te mogućnosti razvoja i modernizacije energetskog sektora u svrhu smanjenja štetnih emisija stakleničkih plinova i time ispunjenja ciljeva koje je postavila Europska Unija. Prikazani su i objašnjeni mogući scenariji prema kojima bi Republika Hrvatska postepeno postajala klimatski neutralna do 2050. godine. Pomoću softverskog alata EUCalc modelirana su i analizirana tri scenarija. Za svaki scenarij navedene su najvažnije...
-
-
Izrada modula za suradničko učenje korištenjem proširene stvarnosti
-
Petra Vujević Cilj ovog diplomskog rada bio je izrada digitalne lekcije koja koristi elemente proširene stvarnosti (ARLE) te podržava suradničko učenje. Lekcija je izrađena u sklopu znanstveno-istraživačkog projekta SCOLLAm koji istražuje povezanost napretka djece u učenju s uvođenjem tehnologije i novih načina učenja. Digitalna lekcija je izrađena u obliku Android aplikacije u programskom okruženju Android Studio te se može integrirati u postojeću SCOLLAm platformu. Suradničko učenje...
-
-
Izrada mrežne višekorisničke igre po uzoru na računalnu igru Gorillas
-
Bruno Drljanovčan Pomoću JavaScript programskog jezika te biblioteka Socket.IO, Phaser.js i React.js, izrađena je igra za dva igrača u pregledniku, u kojoj je cilj pogoditi protivnika bananom. Kontrole za igru korisnici učitavaju na vlastite mobilne uređaje koristeći QR kod. U radu je opisana implementacija navedenih tehnologija za potrebe igre te način na koji funkcionira fizika sudara i leta banane.
-
-
Izrada mrežne višekorisničke igre u sustavu Unreal korištenjem nacrta
-
Hari Barić U ovom radu implementirana je mrežna višekorisnička igra pomoću jezika C++ te sustava za razvoj igara Unreal. Igra se igra u koperativnom modu gdje igrači zajedničkim snagama moraju doći do cilja eliminirajući pritom neprijatelje kojima upravlja umjetna inteligencija. U sklopu ovog rada opisani su korišteni alati, postupak implementacije modela igre u jeziku C++, te korištenje alata za vizualno skriptiranje za izradu novih i proširenje gotovih modela.
Pages
