Pages
-
-
Izgradnja i upravljanje bazom podataka na webu
-
Nina Gnjidić Ovaj rad se bavio izradom web aplikacije za upravljanje bazama podataka. Dijelove aplikacije čini klijent, poslužitelj i poslužitelj baze podataka. Klijent je Angular TypeScript projekt kojim je izgrađeno korisničko sučelje. Poslužitelj je Spring Boot projekt u Javi. Poslužitelj koristi odgovarajuće tehnologije kojima pretvara XML datoteku u bazu podataka na PostgreSQL poslužitelju baze podataka. Osim pretvorbe XML datoteke u bazu podataka aplikacija omogućava korisnicima...
-
-
Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora
-
Ivan Ratković Serijski elastični aktuator (SEA) je dobiven nadogradnjom na Dynamixel MX-64 aktuator. Za izradu su bili potreban još: magnetski enkoder AS5048A, gumena rotacijska opruga, Arduino Mega2560, rs485 module te dijelovi izrađeni na 3D printeru.
Gumena rotacijska opruga je izrađena od prirodne gume oznake 40A u obliku prstena.
SEA je napravljen tako da se može primijeniti u aplikacije koje zahtijevaju finu regulaciju momenta, te da ga se koristi kao aktuator u nekom zglobu.
SEA aktuator je...
-
-
Izgradnja i vizualizacija filogenetskog stabla
-
Lana Benčik Podrijetlo i odnosi među vrstama proučavaju se stoljećima. Kako je vrijeme prolazilo, pojavile su se mnoge nove tehnologije koje su povukle nova područja studija. Jedno od tih područja je bioinformatika, disciplina koja se bavi prikupljanjem i analizom bioloških podataka. Potpodručje bioinformatike koje se naziva filogenija usredotočuje se na odnose među organizmima. Koristi različite metode za izračunavanje razlika u genetskom materijalu vrsta, a zatim ih vizualizira u obliku...
-
-
Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota
-
Martin Džida Ovaj rad se bavi dizajniranjem konstrukcije momentom upravljanog robota. Dizajniran je i testiran aktuator koji je upravljan po momentu. Aktuator je dizajniran na dva načina. Prvo se razmatrao izravan pogon, a zatim i kvazi izravan pogon. Pokazano je da aktuator u izravnom pogonu daje stabilne i željene momente. Definirane su i gornje granice tih vrijednosti. Kvazi izravnim pogonom je pokazano da se mogu dobiti veliki momenti i analizirane su nelinearne pojave. Uočeni su problemi s...
-
-
Izgradnja jezičnog procesora koristeći radni okvir LLVM
-
Lucija Čutura Izgradnja jezičnog procesora koristeći radni okvir LLVM tema je završnog rada koji se bavi proučavanjem izgradnje jezičnog procesora jednostavnog programskog jezika Kaleidoscope, s naglaskom na fazi analize izvornog jezika. Radni okvir LLVM velika je kolekcija prevoditeljskih tehnologija široke primjene, prikladnih za proučavanje i implementiranje novih prevoditeljskih metoda. U radu se prati tvorba leksičkog i sintaksnog analizatora jezika te generiranje međukoda. Generiranje...
-
-
Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti
-
Karlo Liović Mapiranje je jedan od ključnih zadataka kada su u pitanju mobilni roboti. U prošlosti, mapiranje prostora je izvedeno koristeći precizne, ali i skupe senzore. Razvojem elektronike je omogućilo nabavu sličnih senzora po prihvatljivijoj cijeni.
U ovom radu, zadatak je izgradnja karte nepoznatog prostora koristeći mobilni robot, specifično Turtlebot3 Burger. Robot je opremljen laserskim senzorom LDS-01 pomoću kojeg stvara 2D kartu prostora koristeći već poznate SLAM metode.
U radu je...
-
-
Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila
-
Dominik Kotarski Ovaj rad bavi se problemom izrade kratkotrajne mape solid-state LiDAR senzorima i pronalaska parkirnog mjesta temeljem iste.
Implementirana je detekcija parkirnog mjesta u simuliranom okruženju i demonstrirana performansa solid-state LiDAR senzora. Također je obrađeno uhodavanje konkretnih senzora tvrtke Leddar u okviru sustava ROS i time omogućena migracija sustava na pravo vozilo.
-
-
Izgradnja meteorološke postaje korištenjem tehnologija za Internet stvari
-
Nikola Presečki Ovaj rad prikazuje izgradnju meteorološke postaje koristeći poznati Raspberry Pi uređaj.
Također, prikazana je integracija napravljene postaje u okruženje Internet stvari koristeći
IBM-ove softverske produkte, Watson IoT i Bluemix. Podatke koji se nađu na IBM-ovoj
platformi moguće je obraditi te objaviti nekim vanjskim servisima. U tu svrhu je
napravljena integracija s poznatim meteorološkim servisima (OpenWeatherMap,
UndergroundWeather) koji te podatke mogu iskoristiti u svoje svrhe.
-
-
Izgradnja programske potpore nad skladištem podataka temeljena na aplikacijskim ontologijama
-
Daria Bužić Skladište podataka je sustav za potporu odlučivanju koji sadrži integrirane i pročišćene podatke iz kojih se analizom dobiva znanje. Proces otkrivanja relevantnih informacija grupiranjem, sortiranjem ili organiziranjem velikog skupa podataka naziva se rudarenje podataka (eng. Data mining). Iako je analiza skladišta podataka razvijen i široko korišten proces i dalje postoje problemi u otkrivanju i dobivanju stvarnih i korisnih znanja. Definiranje i ponovno korištenje već...
-
-
Izgradnja reprezentacija tekstova korisnika za predviđanje ličnosti na temelju strojnog učenja
-
Mate Mijolović Predviđanje osobnosti iz teksta atraktivno je istraživačko područje sa širokim mogućnostima primjene. Pouzdan pokazatelj osobnosti može nadopuniti naše znanje o osobi i poslužiti kao vrijedna značajka za razne sustave. Napredak u strojnom učenju i obradi prirodnog jezika otvorio je nove mogućnosti i pobudio interes istraživača. Noviji radovi na temu predviđanja osobnosti usmjereni su na korištenje novih skupova podataka s oznakama osobnosti, često iz perspektive analize...
-
-
Izgradnja semantičkih izvora podataka i aplikacija semantičkog weba
-
Ines Jelovac Semantički web čini niz tehnologija organiziranih hijerarhijski u stog semantičkog weba. Najniži slojevi u stogu sastoje se od tehnologija preuzetih iz weba 2.0 na koje se naslanjaju ostale tehnologije. Podaci se modeliraju u obliku grafa koji se opisuje prema standardu RDF. Značenje podataka u grafu definira se pomoću vokabulara i ontologija. Graf se sprema u datoteku, relacijsku bazu ili nativnu bazu podataka, a pretražuje se korištenjem SPARQL upitnog jezika.
Zahvaljujući...
-
-
Izgradnja sintetizatora pojednostavljenog VHDL-modela za GAL16v8
-
Deni Munjas Projektiranje te minimizacija digitalnih sklopova su tema s kojom se studenti fakulteta elektrotehnike i računarstva susreću već na prvoj godini studija. U nadi da im se olakša shvaćanje ovog gradiva implementiran je sintetizator pojednostavljenog VHDL-modela za programabilni čip GAL16v8. Program će studentima omogućiti da svoj sklop opišu formalnim jezikom VHDL te da ga pomoću sintetizatora programiraju u GAL16v8. Uz sintetizator, implementiran je i heuristički minimizacijski...
Pages
