Pages
-
-
Implementacija mehanizma upravljanja kriptografskim ključevima u programskoj biblioteci libiec61850
-
Marko Vladić Ovaj rad predstavlja nadogradnju biblioteke libIEC61850 na način da se implementira mehanizam raspodjele kriptografskih ključeva koji se unutar biblioteke mogu koristiti za zaštitu komunikacije putem protokola kao što su GOOSE i SV. Na samom početku rada opisan je standard IEC 61850 te njegova struktura. Prikazan je i objašnjen sustav automatizacije trafostanice kome je standard IEC 61850 i namijenjen te njegov 3-razinski raspored. Nastavno na SAS, dan je kratak pregled modela podataka...
-
-
Implementacija metode konačnih elemenata za problem raspršenja elektromagnetskih valova
-
Darko Janeković Elektromagnetski problemi kao što je raspršenje elektromagnetskog vala, osim u slučajevima visoke simetrije, zadaju se na složenim geometrijama i nisu analitički rješivi. Numeričke metode savladavaju navedene probleme, a sa složenim geometrijama najbolje se nosi metoda konačnih elemenata. Zbog vektorske prirode problema, standardni konačni elementi nisu dobri te numerička rješenja dobivena standardnim, po dijelovima neprekinutim polinomijalnim elementima, ne konvergiraju prema...
-
-
Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša
-
Jure Andrić U ovom radu analizirani su najvažniji algoritmi lokalizacije robota. EKF je testiran na Matlab-ovom simulatoru dok je AMCL testiran na simulatoru robota Pepper-a te su oba algoritma dala dobre rezultate. Za kontrolu pristupa izrađen je RFID. Napravljena su dva algoritma. Prvi je namijenjen za iščitavanje kodova svih kartica dok je drugi namijenjen kontroli pristupa, tj. osobe čije se kartice nalaze unutar programa, mogu pristupiti prostoriji. Potpuna integracija svega s Epsimax sustavom...
-
-
Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru
-
Ivan Rezo Skilled LGV1000 su autonomna vozila tvrtke Euroimpianti. Model vozila je implementiran u Gazebo simulatoru koji se koristi zajedno s ROS-om kako bi ga se moglo koristiti u simulacijama. Model uključuje dinamički model vozila i 3D vizualni prikaz.
-
-
Implementacija modela brzog razvoja softvera SCRUM podržana kolaboracijskim alatom IBM Rational Team Concert
-
Martina Bajza U radu su iznesene teorijske postavke tradicionalnih i brzih metoda razvoja softvera. Posebno su naglašeni principi metoda brzog razvoja. U praktičnom dijelu rada analiziran je studijski primjer projekta razvoja mobilnih aplikacija za potpomognutu komunikaciju. Snimljen je postojeći proces te je predložena implementacija metode Scrum za razvoj jedne mobilne aplikacije. Također, opisana je integracija kolaboracijskog alata RTC za prijedlog implementacije Scruma.
-
-
Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi
-
Ivan Galešić Ispitivanje algoritama za turbinsku regulaciju u elektranama se zbog troškova u većini slučajeva ne može raditi na stvarnom sustavu. Iz tog razloga je potrebno imati precizan matematički model koji će vjerno opisivati ponašanje turbine u elektrani. U sklopu diplomskog rada potrebno je bilo implementirati model elektrane za potrebe "hardware in the loop" ispitivanja sustava turbinske regulacije na National Instruments PXI platformi. Za implementaciju je korišten LabVIEW programski...
-
-
Implementacija modela gibanja pčele u ASSISI-playground simulatoru
-
Dario Ljubić U sklopu FP7 projekta ASSISI_bf, kao dio programske podrške, razvijen je simulator sustava. Radom na zadatku potrebno je proučiti razvijeni simulator i postojeći nelinearni matematički model gibanja pčele u 2D prostoru. Model je potrebno implementirati u obliku programskog modula u ASSISI-playground simulatoru. Implementirani modul potrebno je ispitati simuliranjem toplinskih podražaja na jednu pčelu i na grupu pčela.
-
-
Implementacija modela strateške igre
-
Marko Stanić Opisana problematika modeliranja strateških igara za više igrača s obzirom na uvjete igranja i izvedbu poteza. Istražene mogućnosti uporabe strojnog učenja u modeliranju računalnih igrača strateških igara i navedena postojeća rješenja. Ostvaren modularni programski sustav za simulaciju i prikaz strateške igre za više igrača. U sustav dodana mogućnost prikaza te proizvoljni model računalnog igrača. Ispitana učinkovitost postupaka strojnog učenja za oblikovanje računalnog...
-
-
Implementacija mreže na čipu za povezivanje s AXI-uređajima
-
Luka Mrković Kao glavni cilj ovog rada razvijen je model usmjeritelja - glavnog gradivnog bloka mreže na čipu. Dodatno, razvijen je model AXI mrežnog adaptera namijenjenog spajanju AXI4-Lite IP jezgri s mrežom na čipu.
Razvijeni usmjeritelj prilagođen je radu u mrežnoj topologiji homogene 2D rešetke. Radix usmjeritelja iznosi 4 + 1. Usmjeritelj implementira wormhole politiku prosljeđivanja, podržava varijabilan broj virtualnih kanala te kontrolu toka ostvaruje razmjenom kredita. Usmjeritelj...
-
-
Implementacija napada na neuronsku mrežu analizom napajanja FPGA sklopa
-
Mirko Galić Digitalni sustavi mogu biti sigurnosno ranjivi na razini programske i sklopovske podrške. Napadi koji koriste ranjivosti sklopovske podrške su tzv. side – channel napadi. U ovom radu na FPGA pločicu je implementirana jednoslojna neuronska mreža s linearnom funkcijom. Izvedeno je mjerenje napona napajanja FPGA sklopa. Napisana je programska podrška za obradu rezultata mjerenja te za njihovo daljnje korištenje. Izvršena je korelacijska analiza napajanja te su korištenjem koeficijenta...
-
-
Implementacija neuronske mreže na FPGA sklopovima
-
Jurica Rešetar Cilj ovog rada bio je izraditi model umjetne neuronske mreže, pogodan za ostvarivanje u FPGA sklopovima, te dodatno sklopovsko ubrzanje dobivanja rezultata prijenosnih funkcije neurona. Za dobivanje zadovoljavajućeg modela korišteni su alati Matlab i programski jezik C. Model je napravljen, istreniran i evaluiran u alatu Matlab. Korišten je alat Matlab zbog jednostavnosti korištenja već dostupnih biblioteka za rad s umjetnim neuronskim mrežama. Na temelju Matlab modela, stvoren je C...
-
-
Implementacija novog edukacijskog sadržaja u programsko rješenje za edukaciju kadeta primjenom proširene stvarnosti
-
Petar Švigir Tema ovog diplomskog rada bila je istražiti nove načine za dodavanje virtualnog sadržaja iz stvarnog svijeta u aplikaciju koristeći proces fotogrametrije koja taj virtualni sadržaj koristi u edukacijske svrhe te unapređenje funkcionalnosti postojećeg programskog rješenja za edukaciju kadeta.. U mobilnu aplikaciju za upoznavanje s vojnim tehnologijama HaubicAR dodan je novi sadržaj, nove funkcionalnosti, postavljena je struktura projekta Unreal Engine 4 za daljnja unapređenja i...
Pages
