prikaz prve stranice dokumenta Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara
No public access
master's thesis
Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara
2016. urn:nbn:hr:168:842912
Topčić, Dijana
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Topčić, D. (2016). Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842912

Topčić, Dijana. "Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842912

Topčić, Dijana. "Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842912

Topčić, D. (2016). 'Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 28 October 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842912

Topčić D. Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2016 [cited 2024 October 28] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842912

D. Topčić, "Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2016. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:842912

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleMjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara
Title (english)Measuring relative motion using a forward looking multibeam sonar
AuthorDijana Topčić
MentorZoran Vukić (mentor)
Committee memberZoran Vukić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Committee memberMarija Seder (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2016-03-03, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Zadatak ovog diplomskog rada je određivanje relativnog pomaka pomoću sonarnih snimaka. Sonarni snimak se može podijeliti na pingove. Uspoređujući dva pinga izdvajanjem značajki, računa se pomak. Usporedba se sastoji od pronalaženja točaka od interesa te njihovih odgovarajućih parova. Poznavanjem lokacije značajki i određivanjem relativnog kretanja, moguće je poboljšati navigacijsko rješenje nekog plovila.
Abstract (english)
The task of this diploma thesis is motion estimation from a multibeam sonar. A sonar image can be fractured by its pings. Recognition of the same features based on the comparsion of two pings can be used for the motion estimation. Added a known location of the features, this method improves the vessel's navigation solution.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:842912
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-19 13:45:19