Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi

master's thesis

• Title (english): Development of a graphical user interface for controlling the formation of autonomous unmanned surface platforms
• Author: Jerko Starčević
• Mentor: Nikola Mišković (mentor)
• Committee member: Nikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Zoran Vukić (član povjerenstva)
• Committee member: Ivan Marković (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2018-09-25, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

U ovom diplomskom radu izrađeno je grafičko sučelje pomoću programskog jezika Python. Takvo grafičko sučelje predstavlja dodatak (engl. plugin) programskom okruženju rqt u kojemu se izvodi. Rqt se koristi kako bi se u sklopu robotskog operacijskog sustava pokretalo grafičko sučelje koje se koristi za lokalizaciju bespilotnih plovnih platformi. Grafičko sučelje omogućava jednostavnije upravljanje fomacijom plovnih platoformi, ovisno o potrebama korisnika. Prikazivanjem karte te pojedine plovne platforme omogućen je jednostavan i brz pregled pozicije na kojima se platforme nalaze, te time i upravljanje njihovom trenutnom, odnosno željenom pozicijom.

Abstract (english)

In this project graphical user interface is built using Python as programming language. Graphical user interface represents plug-in for software framework rqt. Rqt software framework is used as part of ROS (Robotic Operating System) for launching and using graphical user interface. This graphical user interface enables easier control over autonomous unmanned surface platforms, depending on user's requirements. Map displaying with positions of every single platform enables formation control over current and desired position.

• Keywords: grafičko sučelje; upravljanje formacijom; bespilotne plovne platforme; pyqt; gui
• Keywords (english): graphical user interface; formation control; autonomous unmanned surface platforms; pyqt; gui
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:230852
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-03-14 00:57:38