Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu
Rad nije dostupan
završni rad
Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu
2017. urn:nbn:hr:168:542149
Grgić, Borna
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Grgić, B. (2017). Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149

Grgić, Borna. "Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149

Grgić, Borna. "Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149

Grgić, B. (2017). 'Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 12.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149

Grgić B. Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 12.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149

B. Grgić, "Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542149
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovEstimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu
Naslov (engleski)Pose estimation using mobile phone inertial sensor fusion
AutorBorna Grgić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovim radom se opisuju mogući načini estimacije položaja mobitela pomoću senzora koje mobitel sadrži. Na početku rada opisani su senzori koje većina mobilnih uređaja posjeduje i pomoću kojih se može odrediti njihov položaj. Nakon toga navode se razlozi zašto pojedini senzori nisu sami po sebi dovoljni za izvršavanje te zadaće i kako problem riješiti pomoću fuzije senzora. U slijedećem dijelu pojašnjen je način rada Kalmanovog filtra i objašnjen algoritam fuzije senzora pomoću Kalmanovog filtra. Naglasak ovog rada je na konkretnom rješenju problema estimacije položaja objekta, a to je ostvareno pomoću Android aplikacije za mobilne uređaje te su u zadnjem dijelu rada pojašnjeni ključni dijelovi koda aplikacije i rezultati rada same aplikacije.
Sažetak (engleski)
This thesis describes possible ways of estimating the position of a smartphone using integrated sensors. The thesis begins with description of the sensors that most mobile devices have and by which their position can be determined. Then we explain the reasons why individual sensors are not sufficient to accomplish the task and how to solve the problem by sensor fusion. Furthermore, we explain Kalman filter and the sensor fusion algorithm that uses the Kalman filter. The focus of the thesis is on a specific solution to the problem of position estimation, which is achieved using an Android mobile app. Finally, the thesis explains the key parts of the application code and the result of the application.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:542149
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 20:37:14