Razvoj robotiziranog postrojenja za biorazgradnju otpada

diplomski rad

• Naslov (engleski): Development of a robotic facility for biodegradable waste management
• Autor: Martin Stigleitner
• Mentor: Matko Orsag (mentor)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Frano Petric (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Bruno Marić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-09-19, Hrvatska

Sažetak

U ovom diplomskom radu, Razvoj robotiziranog postrojenja za biorazgradnju otpada, te je razvijen sustav za označavanje objekata u radnom prostoru robota pomoću Kalipena, razvijen je sustav za manipulaciju i konekciju komora za uzgajenje crnih vojničkih muha. Sustav se pokazao dovoljno preciznim za manipulaciju komorama i njihovim povezivanjem. Postavljen je temelj i razvijen prototip automatiziranog sustava za uzgoj crnih vojničkih muha koristeći robotsku manipulaciju tijekom različitih faza... Više njihovog životnog ciklusa. Ovaj sustav ima veliki potencijal za smanjenje potrebe za ljudskom radnom snagom i povećanje efikasnosti proizvodnje. Implementacija robotskih manipulatora omogućuje optimizaciju procesa uz minimalnu ljudsku intervenciju, što je ključno za konkurentnost u industriji stočne hrane. Ovaj rad predstavlja značajan iskorak u automatizaciji sustava za uzgoj crnih vojničkih muha, postavljajući čvrste temelje za daljnji tehnološki razvoj i optimizaciju. Sakrij dio sažetka

Sažetak (engleski)

In this thesis presents the Development of a robotic facility for waste biodegradation. The system was developed for marking objects in the robot’s workspace using the Kalipen, along with a system for manipulating and connecting chambers for breeding black soldier flies. The system has proven to be precise enough for the manipulation and connection of chambers. A foundation was laid, and a prototype of an automated system for breeding black soldier flies was developed, utilizing robotic... Više manipulation during different stages of their life cycle. This system has great potential to reduce the need for human labor and increase production efficiency. The implementation of robotic manipulators has enabled process optimization with minimal human intervention, which is crucial for maintaining competitiveness in the livestock feed industry. This thesis represents a significant step forward in automating black soldier fly farming systems, laying a solid foundation for further technological development and optimization. Sakrij dio sažetka

• Ključne riječi: programiranje demonstracijom; robotska manipulacija; automatizacija; agrobotika
• Ključne riječi (engleski): programming by demonstration; robotic manipulation; automation; agrobotics
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:546227
• Studijski program: Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-11-07 05:43:11