Paginacija
-
-
Automatizacija modela regalnog skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
-
Karlo Kapusović U ovom završnom radu izrađen je program za automatizaciju modela regalnog skladišta. Korišten je programirljivi logički kontroler S7-1200. U radu su opisane komponente od kojih se sustav sastoji. Upravljački program izrađen je u programskom paketu TIA Portala uporabom programskog jezika SCL-a. U programskom paketu WinCC izrađeno je vizualno sučelje za upravljanje ručnim radom skladišta i praćenje procesa rada u automatskom načinu rada. Realizirane su funkcije modela i rad...
-
-
Automatizacija modela robotske ruke s primjenom pametnog senzora za vizualnu kontrolu
-
Goran Vujica U ovom završnom radu ostvarena je automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200. U sklopu programskog paketa TIA Portal razvijen je upravljački algoritam koristeći programski jezik SCL. Također, u programskom alatu WinCC razvijeno je vizualizacijsko sučelje koje služi nadzoru i upravljanju modelom robotske ruke na intuitivan način. Nadalje, podešena je konfiguracija pametnog senzora za vizualnu kontrolu, odnosno u ovom slučaju za...
-
-
Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
-
Šimun Šestak Zadatak ovog rada je programiranje modela robotske ruke za ručni i automatski način rada upotrebom Siemensovog programirljivog logičkog kontrolora S7-1200.
U oba načina rada, korisnik u svakom trenutku ima informaciju o trenutnoj poziciji robotske ruke.
U ručnom načinu rada korisnik pritiskom na određenu tipku u simuliranom korisničkom sučelju pokreće ruku u smjeru koji tipka predviđa.
Glavne značajke automatskog načina rada su naredbe resetiranja, prebacivanje jednog objekta i...
-
-
Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
-
Nedeljko Lužija Zadatak algoritma upravljanja je upravljanje modelom robotske ruke prilikom prebacivanja predmeta sa početnog na željeno mjesto. Algoritam je ostvaren u programskom jeziku SCL (strukturirani programski jezik) te uporabom PLC-a S7-1200. Ostvarena su tri načina rada: ručni način rada, automatski način rada i automatski uzastopni način rada. U ručnom načinu rada korisnik direktno upravlja svim kretnjama robotske ruke dok kod automatskog i automatskog uzastopnog načina samo unosi...
-
-
Automatizacija modela skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
-
Ivan Sinčić Zadatak ovog završnog rada bio je automatizacija modela visokog skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD. Programirljivi logički kontroler (eng. Programmable Logic Controler, PLC) je modularno procesno računalo koje se koristi pri automatizaciju razlčitih tehničkih sustava i procesa. Automatizacija se vrši razvojnim programskim alatom TIA Portal (eng. Totally Integrated Automation Portal) koji ima integrirane programe STEP 7,u kojem je...
-
-
Automatizacija modela skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
-
Domagoj Sesar Tema rada je automatizacija modela skladišta uporabom Siemensovog PLC-a S7-1200 i simuliranja korisničkog sučelja (HMI) pomoću kojeg se upravlja sustavom. Programski jezik korišten za rješavanje ovog problema je SCL. Kod je jednostavan, podijeljen na nekoliko funkcija pisanih pomoću IF i ELSE naredbi te zastavica stanja. Korisničko sučelje je izrađeno pomoću Siemensovog alata WinCC, a težilo se da bude intuitivno i jednostavno. Pomoću sučelja je omogućeno da se stiskanjem...
-
-
Automatizacija modela transportnog sustava upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
-
Fran Puljić Automatizacija transportnog sustava izvedena je u softveru TIA Portal, u programskom jeziku SCL, korištenjem programirljivog logičkog kontrolera S7-1200. Transportni sustav automatski provodi proces obrade predmeta, ali ne smije započeti novi proces prije nego je prethodni završio. Program je podijeljen u četiri dijela – početna traka, glodalica, bušilica, završna traka. Fotosenzori, sastavljeni od fototranzistora i žarulje, su ravnomjerno raspoređeni na pet strateških mjesta u...
-
-
Automatizacija modela visokog skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL
-
Filip Barišić Automatizacija je tehnička disciplina koja obuhvaća sve mjere s kojima se povećava učinkovitost i smanjuje udio ljudskog rada u proizvodnji i vođenju procesa. U ovom je radu bio zadatak automatizirati sustav modela visokog skladišta. Na početku rada je opisan rad kontrolera S7-1200 koji se koristi u sustavu, a zatim pojedini dijelovi modela visokog skladišta te načini na koji rade. Kada su opisane pojedine komponente sustava napravljena je automatizacija u programskom okruženju...
-
-
Automatizacija obradnog centra i robotske ruke upotrebom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
-
Marko Slunjski Završni rad „Automatizacija obradnog centra i robotske ruke uporabom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD“ bavi se razradom koncepata automatizacije kroz nekoliko osnovnih područja. Svako od njih bitno je za shvaćanje sljedećeg. Na početku je opisana programska podrška i korištena oprema. Kako se radi isključivo o Siemensovim komponentama, promatran je način pristupa te tvrtke automatizacije industrije. Za programiranje željenih sekvenci izvođenja koristi se...
Paginacija
