Automatizacija modela robotske ruke s primjenom pametnog senzora za vizualnu kontrolu

završni rad

• Naslov (engleski): Automation of robotic arm model with application of smart sensor for visual control
• Autor: Goran Vujica
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Erceg (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Martina Kutija (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-06-29, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom završnom radu ostvarena je automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200. U sklopu programskog paketa TIA Portal razvijen je upravljački algoritam koristeći programski jezik SCL. Također, u programskom alatu WinCC razvijeno je vizualizacijsko sučelje koje služi nadzoru i upravljanju modelom robotske ruke na intuitivan način. Nadalje, podešena je konfiguracija pametnog senzora za vizualnu kontrolu, odnosno u ovom slučaju za identifikaciju predmeta putem njemu pripadnog barkoda.

Sažetak (engleski)

In this paper, the automation of the robotic arm model was achieved using the programmable logic controller S7-1200. As part of the TIA Portal software package, a control algorithm was developed using the SCL programming language. Also, a visualization interface has been developed in the WinCC software tool that serves to monitor and control the robot arm model in an intuitive way. Furthermore, the configuration of the smart sensor for visual control is set, in this case, for the identification of the object via its corresponding barcode.

• Ključne riječi: PLC; automatizacija; S7-1200; model robotske ruke; TIA Portal; SCL; HMI; pametni senzor
• Ključne riječi (engleski): PLC; automation; S7-1200; robotic arm model; TIA Portal; SCL; HMI; smart sensor
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:556278
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 10:15:34