Paginacija
-
-
Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora
-
Filip Vučić Robusno i precizno poznavanje vlastitog gibanja ključan je dio autonomnih sustava. U tu svrhu uobičajeno se koriste senzori poput lasera, inercijalnih mjernih jedinica (IMU), kamera i GNSS-a. Međutim, postoje specifični scenariji u kojima se performanse ovih senzora mogu narušiti. Na primjer, laserski senzori i kamere mogu imati poteškoća u nepovoljnim vremenskim uvjetima poput magle, kiše ili dima, a GNSS signali mogu biti nedostupni. Kako bi se prevladali ti izazovi, nova...
-
-
Robusna segmentacija slojeva retine dubokim učenjem
-
Lovre Antonio Budimir Segmentacija anatomskih struktura očne pozadine olakšava dijagnostiku i liječenje očnih bolesti. U diplomskog radu opisana je potpuno konvolucijska neuronska mreža za semantičku segmentaciju slojeva retine koja je temeljena na U-Net i EfficientNet arhitekturi. Eksperimenti provedeni u radu pokazali su kako odabrana arhitektura uspijeva postići bolje rezultate u usporedbi s najsuvremenijim metodama iz područja. Također, arhitektura je pokazala robusnost prilikom treniranja na...
-
-
Robusni sustav za praćenje više lica
-
Antonio Alić Implementacija robusnog sustava za praćenje više lica, temeljenom na podudaranju s predlošcima pomoću
normalizirane križne korelacije u frekvencijskoj domeni, uz memoriju organiziranu kao LIFO red kako bi se
omogućilo ponovno uspostavljanje praćenja u slučaju okluzije ili ponovnog ulaska u scenu.
-
-
Robusno određivanje optimalnih ponuda generatora na dan-unaprijed tržištu
-
Matea Vidan Energetska industrija raste svakim danom te se povećava i konkurencija na tržištu električne energije. Uvidjevši to, postoji potreba za razvijanjem preciznijih krivulja ponude. Razmatra se price-takers view. Price-taker sudjeluje na tržištu električne energije i ne može utjecati na cijenu na tržištu. Ideja je maksimizirati profit kroz generiranje najboljih mogućih krivulja ponude. Glavni problem kod izgradnje krivulja je nesigurnost. Nesigurnost uzrokuje veliku volatilnost što...
-
-
Robusno prikupljanje podataka iz okoline osjetilima s povremenom mrežnom povezanošću
-
Marko Jurin Uređaji s povremenom mrežnom povezanošću imaju veliku prisutnost u IoT sustavima. Zbog te povremene povezanosti smanjuje se cijena sustava, no pouzdanost rada uređaja opada. U ovom radu se proučava način robusnog prikupljanja podataka okoline uređaja s povremenom mrežnom povezanošću i predlažu se mehanizmi detektiranja postojanja veze i pohranjivanje podataka kad veza ne postoji. Kako bi se navedeni problem proučio postavljen je temelj za izgradnju sustava za praćenje kretanja...
-
-
Robusnost Gaussovih trodimenzionalnih reprezentacija za istovremenu lokalizaciju i mapiranje
-
Oleksandr Ichenskyi Postojeće metode za simultanu lokalizaciju i mapiranje postižu vrlo kvalitetne i precizne rezultate u određenim uvjetima i sa brojnim ograničenjima koji su i dalje neriješen problem u području robotike. Ovaj rad nastoji proučiti ta ograničenja u kontekstu
stvarnih podataka te koje su prednosti i nedostaci ove metode. Uz opisivanje ključnih
principa metode 3D Gaussovih reprezentacija u radu su opisani i moguća poboljšanja te
metode koje mogu doprinjeti ne samo efikasnosti, ali i...
-
-
Robusnost i točnost ekstrinzične kalibracije LiDAR-a i kamere
-
Gabriel Višek Cilj rada je testirati točnost i robusnost ekstrinzične kalibracije LiDAR-a i kamere alatom
koji je razvio koide3. Prvi dio rada se bavi analizom metoda za automatsku detekciju
značajki, SuperPoint, i uparivanje istih, SuperGlue. Testiranje je sprovedeno na sintetički
generiranim lošim situacijama za kalibraciju poput smanjenog broja detektiranih točaka
LiDAR-a, smanjenim slikama i slikama s šumom. Za svaki od testova zabilježen je broj
detektiranih i uparenih značajki te podaci o...
-
-
Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima
-
Martina Tomić U okviru rada proučena je literatura o letjelici s pokretnim masama te o robustnom upravljanju zasnovanom na kliznim režimima. Na temelju toga predložen je algoritam za upravljanje orijentacijom letjelice pomicanjem centra mase zasnovan na kliznim režimima. Nadalje, napravljen je model Arducopter letjelice s pokretnim masama u Gazebo simulatoru, implementiran je predloženi algoritam u ROS okruženju te je detaljno analizirano vladanje sustava. Konačno, razmotrena je implementacija...
-
-
Ručno određivanje lažnih preklapanja koja nastaju pri sastavljanju genoma
-
Filip Floreani Proces sastavljanja genoma temeljen je na analizi preklapanja kratkih očitanja genetskog
materijala. Zbog očitanja loše kvalitete, kao i zbog prisutnosti kimernih i
ponavljajućih očitanja, osim ispravnih preklapanja pojavljuju se i lažna preklapanja.
Detekcija lažnih preklapanja ključna je u postizanju boljeg konačnog rezultata. Jedna
od metoda detekcije je generiranje 1D-signala temeljenog na izračunu broja preklapanja
svake nukleinske baze pojedinog očitanja, koji se potom...
-
-
SHA kriptografski algoritmi
-
Petar Hajduk U završnom radu je opisano općenito što je hash funkcija, kako funkcionira te koja sigurnosna svojstva treba zadovoljavati. U detalje je opisan rad algoritma većine SHA algoritama, preciznije, SHA1 algoritma, SHA-256 i SHA-512 iz obitelji SHA2 algoritama, Keccak algoritam koji je uzet kao standard SHA3 i njegova spužvasta konstrukcija. Na kraju se nalaze razne performansne i sigurnosne usporedbe različitih secure hash algoritama.
-
-
Salesforce web-aplikacija za prodaju kino ulaznica
-
Tin Petric Izrada Salesforce web aplikacije za prodaju filmova. Implementacija Apex servisa za kreiranje i testiranje integracija i kreacija korisničkog sučelja koje predstavlja putovanje kroz prodajni proces.
Ključne riječi: Salesforce, Sales Cloud, kino industrija, TMDB, Apex integracija, Lightning Web Components, Flow
Paginacija
