Paginacija
-
-
Primjena Lin-Kernighan-Helsgaun TSP solvera na probleme usmjeravanja vozila
-
Marko Ivanković Poznati kombinatorni problem trgovačkog putnika klasificira se kao NP-potpun problem. Različitim heuristikama i algoritmima, pa čak i za velik broj gradova, moguće je dobiti rješenje u razumnom vremenu. Trenutno najbolja tura za TSP problem koji uključuje sve gradove svijeta iznosi 7,515,772,107, a pronašao ju je Keld Helsgaun. Završni rad se zasniva na detaljnoj implementaciji i analizi Lin-Kernighan-Helsgaun algoritma, Lin-Kernighan algoritma i pripadajućih heuristika te metode...
-
-
Primjena MIMO tehnologije u javnoj pokretnoj mreži četvrte i pete generacije
-
Marko Lihter U radu je opisan razvoj javnih pokretnih mreža od 4. do 5. generacije. Opisani su zahtjevi i značajke javnih pokretnih mreža te pripadajući prijenosni sustavi i modulacijski postupci. Objašnjene su sličnosti i razlike između mreža. Opisan je komunikacijski kanal koji se koristi prilikom prijenosa informacija. Objašnjena je MIMO tehnologija, njezine vrste i budući mogući razvoj tehnologije. Prikazane su specifikacije i zahtjevi LTE sustava inačice 8. Na kraju su prikazani...
-
-
Primjena Monte Carlo metode i neuronskih mreža za učenje kartaških igara
-
Jan Murić Ovaj rad istražuje primjenu Monte Carlo pretrage stabla (MCTS) i algoritma inspiriranog
AlphaZero na igru šnaps. Opisani su ključni koraci MCTS algoritma. Opisani su izazovi
implementacije MCTS-a u igri šnaps, kao što su strategije za determinizaciju nepoznatih
informacija. Također je opisan algoritam koji koristi neuronske mreže za predviđanje
politike agenta za igranje šnapsa u svrhu određivanja najboljeg poteza. Uspoređeno je pet
različitih agenata te eksperimentalni podaci...
-
-
Primjena Monte Carlo metode u igri podmornica
-
Josip Žaja U ovom radu opisani su osnovni principi Monte Carlo metode, dana je teorijska
podloga vjerojatnosti, te opisan i implementiran program temeljen na Monte Carlo
metodi koji može odigrati igru potapanja brodova na jednakoj ili boljoj razini u odnosu
na čovjeka. Program je implementiran u programskom jeziku Python, uz biblioteke
Numpy i Matplotlib. Uspored̄ena je Monte Carlo metoda s determinističkom kroz igru
potapanja brodova i grafički su prikazani rezultati koje postiže Monte Carlo metoda.
-
-
Primjena Monte Carlo metode u izračunu integrala i matematičkih konstanti
-
Marko Rezo Monte Carlo metode su stohastički simulacijski algoritmi koji imaju široku primjenu u raznim područjima od matematike, fizike do ekonomije. U sklopu ovog rada implementirana je aplikacija koja koristi Monte Carlo metodu za izračun određenih integrala i matematičkih konstantni pi i e. Aplikacija omogućava unos proizvoljnog određenog integrala te broj uzoraka koji će se koristiti prilikom simulacije. Monte Carlo metoda može biti veoma moćan alat za rješavanje matematičkih problema...
-
-
Primjena NFC tehnologije u svakodnevnom životu
-
Tea Tučar NFC je bežična tehnologija koja se razvila iz RFID tehnologije. Komunikacija se odvija putem radio valova između dva sudionika koji su na međusobnoj udaljenosti do 4 cm. Sudionici dolaze u različitim oblicima – aktivni u obliku mobitela ili POS uređaja i pasivni u obliku privjeska, kartice ili narukvice. Sama raznolikost sudionika ukazuje i na široku primjenu NFC tehnologije u svakodnevnici. Neki od najčešće korištenih primjera su plaćanje mobitelom i otključavanje vrata...
-
-
Primjena PID regulatora na upravljanje laboratorijskim mehatroničkim sustavom
-
Bruno Batista U diplomskom radu opisana je primjena PID regulatora za upravljanje mehatroničkim sustavom. Najprije je izveden matematički model koji je zapisan u prostoru stanja te potom lineariziran. Na postavu se razlikuju dvije pozicije njihala kojim se upravlja, a to su viseći i uspravan položaj. Za svaki od njih, u simulacijskom okruženju Simulink provedeno je više različitih postupaka projektiranja PID regulatora, a glavni kriterij za odabir parametara regulatora je ISE kriterij. Upravljanje...
-
-
Primjena PLC Next tehnologije u sustavima automatizacije
-
Sara Sulen U radu su istražene mogućnosti i ograničenja Phoenix PLC Next tehnologije, programirljivog logičkog kontrolera i pripadajućeg softvera. Objašnjen je proces izrade projekta, spajanja s kontrolerom te dodavanja analognih i digitalnih modula. Funkcionalnost digitalnih i analognih ulaza i izlaza te upotreba lokalnih i eksternih varijabli testirane su odgovarajućim tehnološkim funkcijama. Programiranje u višim programskim jezicima demonstrirano je na primjeru programskog jezika C++....
-
-
Primjena Takensovog teorema u identifikaciji sustava
-
Viktor Kolobarić U radu su prikazana dva oblika Takensovog teorema te skice njihovih dokaza radi lakšeg razumijevanja teorema. Teoremi govore o rekonstrukciji rješenja dinamičkog sustava iz samo jedne varijable stanja odnosno jedne mjerene veličine sustava te da takvo rekonstruirano rješenje zadržava svojstva orginalnog. Temeljem toga su pokazane primjene i ideje kako iz samo jedne mjerene veličine se može izračunati dimenzionalnost prostora varijabli stanja. Činjenica da orginalno i rekonstruirano...
-
-
Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima
-
Marko Car U ovom radu dizajniran je i implementiran adaptivno-robusni algoritam upravljanja
koji osigurava stabilnost bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima. Razvijeno je virtualno
okruženje u Gazebo ROS simulatoru gdje su korišteni već postojeći paketi za simulaciju
dinamike motora bespilotne letjelice i poremećaja uzrokovanih vjetrom. Implementirano
je kompletno upravljanje letjelicom u virtualnom okruženju, ugođeni su PID parametri
algoritma upravljanja te je ispitan rad...
-
-
Primjena adaptivnih modela za predikciju razine glukoze
-
Matea Mak Implementacija kratkotrajne predikcije razine glukoze u krvi ima višestruke prednosti, a najvažnija je održavanje razine glukoze u krvi u granicama normale. Konstantna razina glukoze u krvi koja je veća ili manja od poželjne može dovesti do brojnih zdrastvenih kompikacija. U ovome radu pobliže je opisan mehanizam kruženja glukoze u organizmu i problemi koji nastaju odstupanjem od tih procesa. Osim toga, opisani su adaptivni modeli i njihove primjene s naglaskom na primjenu kod...
-
-
Primjena afektivnih leksikona u analizi sportskih tekstova na primjeru Svjetskog nogometnog prvenstva 2018
-
Dino Avdić Svjetsko nogometno prvenstvo je najveći nogometni događaj koji je globalno popularan i koji ima veliki utjecaj na ljudske emocije, kao i na način izražavanja na temu nogometa na Internetu. Također, toliko je značajan da TV gledatelji koji obično ne prate ostala nogometna natjecanja počinju davati veliku pozornost kada njihova nacija igra utakmicu na Svjetskom prvenstvu. Stoga, u ovom radu je obrađeno ljudsko ponašanje za vrijeme Svjetskog nogometnog prvenstva 2018. Da se...
Paginacija
