Paginacija

Praćenje i planiranje kretanja pomoću ugrađenih osjetila u mobilnom telefonu
Praćenje i planiranje kretanja pomoću ugrađenih osjetila u mobilnom telefonu
Petar Matković
Mobilni su telefoni uvelike pratili trend napretka tehnologije te postupno zauzimaju sve važniju ulogu u obavljanju raznolikih poslova. Napredak tehnologije omogućio je ugradnju sve većeg broja raznih osjetila u mobilne telefone i na taj način mobilni telefon učinio uređajem sposobnim zamijeniti nekoliko specijaliziranih uređaja odjednom. Ovaj diplomski rad donosi programsko rješenje mobilne i web aplikacije namijenjeno agentima terenske prodaje. Mobilna aplikacija koristi osjetilo...
Praćenje i prognoza kretanja grmljavinske aktivnosti
Praćenje i prognoza kretanja grmljavinske aktivnosti
Nino Rašić
Sustavi za lociranje atmosferskih pražnjenja u stvarnom vremenu detektiraju i lociraju pojavu grmljavine na širem području. Podaci koje pružaju su lokacija udara, vrijeme udara i parametri atmosferskih pražnjenja, predstavljaju stvarne događaje koji su se već ostvarili. Osim podataka o udarima munja, korisna informacija je predviđanje, odnosno prognoziranje, kretanja grmljavinske naoblake. Zbog vrste pojave grmljavine, odnosno atmosferskih pražnjenja, klasični meteorološki...
Praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
Praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
Marko Jagodić
Algoritam koji je korišten za praćenje igrača je Meanshift algoritam. Taj algoritam se temelji na računanju težišta čestica u slici koje su dobivene iz projekcije histograma. Histogrami su izračunati nad slikom koja je u HSV prostoru boja. Takav prostor boja odabran je jer je otporniji na promjenu osvjetljenja naspram RGB sustava boja. Cijelo praćenje se može izvesti koristeći samo jedan histogram terena. Meanshift algoritam radi tako da računa težište skupa čestica (piksela)...
Praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
Praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
Franko Šesto
Danas postoje razne metode praćenja objekata koje na razne načine mogu brzo i efikasno pomoći treneru i stručnom stožeru analizirati igrače unutar utakmice na temelju čega mogu doći do raznih strategija kako igrati protiv drugih timova, primjerice koji igrači bi bili prikladni za igru, koji ne, te sam način igre. Sve se to dobiva na temelju puta kojeg prolazi igrač, prostora u kojem se kreće te svega ostalog što se dade zaključiti iz praćenja igrača. U ovom radu opisuje...
Praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
Praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
Matija Oršolić
Proučene su mogućnosti naknadne obrade rezultata algoritma za praćenje više objekata. Opisani su i međusobno uspoređeni sljedeći algoritmi za praćenje objekata: Boosting, MIL, KCF, Median Flow i TLD. Usporedba je izvršena nad pet minutnom video sekvencom nogometne utakmice, koja je zbog kompleksnosti problema podijeljena u više malih video sekvenci od kojih svaka testira specifični slučaj. Opisani su neki načini evaluacije algoritama za praćenje objekata. Za evaluaciju i...
Praćenje kvalitete usluge metodom obrade složenih događaja
Praćenje kvalitete usluge metodom obrade složenih događaja
Zvonimir Mikulić
U radu su opisane osnove Espera, procesora za upravljanje složenim događajima, te EPL jezika za obradu događaja. Također su opisane i prednosti korištenja Espera i EPL-a u odnosu na klasične baze podataka. Prikazana su i dva načina za praćenje kvalitete usluge i njihove prednosti i nedostatke. U sklopu praktičnog dijela razvijena je demo aplikacija za praćenje kvalitete usluge. Aplikacija je razvijena u programskom jeziku Javi, koristeći Eclipse razvojno okruženje. Aplikacija za...
Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora
Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora
Dario Ljubić
Cilj rada je detekcija i praćenje pogleda robotskom rukom, u slučaju kada se kamera nalazi na robotskoj ruci. Dan je pregled programske podrške korištene u radu te izmjene koje su izvršene u svrhu korištenja ROS okruženja. Korištenjem informacija o trenutnom položaju robota te direktnom i inverznom kinematikom, algoritam upravljanja je razvijen i implementiran u Gazebo simulacijskom okruženju. Također, razmotreni su načini implementacije na stvarni sustav.
Praćenje lica pomoću dubokog učenja
Praćenje lica pomoću dubokog učenja
Marko Krišković
Zadatak je bio napraviti algoritam praćenja lica koji radi na principu CNN-a i usporediti ga s jednim od tradicionalnih algoritama praćenja lica. Model CNN-a koji sam uzeo u ovu svrhu je YOLOv8, a software koji sam uzeo za uspoređivanje je Visage|SDK. Označio sam bazu podataka za treniranje i istrenirao YOLOv8. Usporedio sam performansu algoritama na slikama i snimkama. U ishodu uspoređivanja utvrdio sam da oba algoritma imaju svoje nedostatke i prednosti te da se oba mogu...
Praćenje lica u umreženoj kartaškoj igri
Praćenje lica u umreženoj kartaškoj igri
Tvrtko Hrestak
Popularnost računalnih kartaških igara svakim danom je sve veća. U ovom radu uveden je drugačiji i inovativniji pristup razvoju takvih igara korištenjem računalnog vida. Pod računalnim vidom misli se na konkretnu analizu ulaznih video ili slikovnih podataka kako bi se izvlačile razne informacije primjerice o karakteristikama i položaju ključnih točaka ljudskog lica. U kontekstu ovog rada algoritmi računalnog vida korišteni su za procjenu emocije trenutnog izraza lica pojedinog...
Praćenje maksimalne točke snage fotonaponske ploče
Praćenje maksimalne točke snage fotonaponske ploče
Fabijan Merdić
U ovom su radu predstavljeni algoritmi upravljanja fotonaponskim pločama. Upravljanje je korišteno u svrhu traženja točke na U-I karakteristici, u kojoj je maksimalna snaga koju, ovisno o trenutnoj ozračenosti, ploča može prenijeti. Određeno je i integrirano sklopovsko rješenje za upravljanje istosmjernim pretvaračem. Istosmjerni je pretvarač korišten kako bi napon fotonaponske ploče reda veličine 10 V pretvorili u napon baterije reda veličine 100 V. Na kraju, napisan je...
Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda
Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda
Dorian Možnik
Najveći izazov kod praćenja više objekata je što nije moguće sa sigurnošću odrediti koje detekcije pripadaju kojem objektu, a također je moguće i da nisu svi objekti detektirani u svakom trenutku. Neki od najvažnijih algoritama se bave tim problema. Među prvim koji su se pojavili je i metoda globalnog najbližeg susjeda. U ovom radu prošli smo kroz teorijsku pozadinu Kalmanovog filtra i metode globalnog najbližeg susjeda. Zatim smo kombinirali te dvije metode da bi...

Paginacija