Paginacija
-
-
Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog
-
Inka Brijačak Ritual upoznavanja uobičajen u modernom svijetu uključuje pozdrav, rukovanje, slušanje tuđeg i izgovaranje vlastitog imena. Osposobiti robota za ovaj ritual vrlo je bitno, jer njegovo izvođenje predstavlja elementarnu funkcionalnost u okviru interakcije između robota i čovjeka. Cilj je bio implementirati ritual upoznavanja na humanoidnom robotu NAO. Robot prepoznaje kada je pažnja sugovornika usmjerena na njega, inicira upoznavanje, predstavljanjem i pružanjem ruke, prepoznaje...
-
-
Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
-
Luka Kićinbaći Cilj ovog rada je autonomna interakcija robota i čovjeka. Da bi se osigurala zadovoljavajuća robusnost sustava, cjelokupna izvedba interakcije napravljena je kao automat stanja. Stanja koja su implementirana u robotu su: mapiranje prostora, lokalizacija robota u prostoru, navigacija robota u željenu točku u prostoru, pronalazak čovjeka, sigurno pozicioniranje ispred čovjeka, prepoznavanje govora i emocija i izgovor robota uz manipulacija rukama. Rad je podijeljen na više cjelina u...
-
-
Interakcija između transformatora i elektroenergetskog sustava
-
Mario Garibović Rad sadrži teoretski uvod u problem oscilatornih prenapona u mreži, koji za posljedicu imaju pojavu unutrašnjih rezonantnih prenapona na transformatoru. Opisano je modeliranje transformatora i ostalih elemenata elektroenergetske mreže prilikom prijelaznih pojava. Razmatrane su interakcije transformatora s ostalim elementima elektroenergetskog sustava prilikom prijelaznih pojava, proučavana je izolacija transformatora, njena svojstva i utjecaj starenja na parametre izolacije, prikazani...
-
-
Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja
-
Dora Matić U ovom radu treba korištenjem metode stabla ponašanja (engl. Behavior tree (BT)) implementirati u programskom jeziku Python programsko rješenje za interakciju humanoidnog robota Peppera koji nadzire vježbe i pacijenata koji izvode rehabilitacijske vježbe. Pretpostaviti da ulazne informacije s kojima robot raspolaže su emocionalno stanje pacijenta, pravilnost izvođenja vježbe i broj ostvarenih ponavljanja vježbe. U okviru postojeće realizacije vokalne komunikacije između čovjeka i...
-
-
Interakcija radijalnim izbornicima na zaslonu osjetljivom na dodir
-
Domagoj Jurenec Od pojave mobilnih aplikacija na tržištu, tehnologije oko njih nisu prestale napredovati. Aplikacije su postajale sve kompleksnije i nudile su sve više mogućnosti. To je stvorilo problem – kako na praktičan način implementirati visoku funkcionalnost na ograničenom zaslonu mobilnog uređaja? Loše dizajnirana sučelja između čovjeka i stroja mogu dovesti do mnogih neočekivanih problema. Radijalni izbornici su okrugli izbornici koji sadrže stavke izbornika pozicionirane oko...
-
-
Interakcija radijalnim izbornikom s kružnim vijencima na zaslonu osjetljivom na dodir
-
Filip Grebenac U ovom radu, uz hijerarhijski linearni izbornik, implementiran je i radijalni izbornik (engl. pie menu) s kružnim vijencima. Implementacija izbornika napravljena je u aplikaciji za mobilni operacijski sustav Android kako bi se vrednovala upotrebljivost radijalnog izbornika u odnosu na standardni linearni izbornik. Rezultati vrednovanja su pokazali da radijalni izbornici u aplikacijama za mobilne operacijske sustave nemaju nedostataka u usporedbi s linearnim izbornicima, već da su ponekad...
-
-
Interakcija s objektima u proširenoj stvarnosti temeljena na prepoznavanju gesta ruke
-
Davor Brunović U ovom radu proučavalo se područje proširene stvarnosti i metode interakcije s prividnim objektima. Fokusiralo se na interakciju rukom pomoću Leap Motion uređaja. Rezultat je aplikacija koja podržava jednostavno korištenje uređaja Leap Motion kao glavnog sredstva za interakciju korisnika i aplikacije u proširenoj stvarnosti. Kao bazna aplikacija koristi se prije stvorena igra šaha u proširenoj stvarnosti. Dio aplikacije koji se bavi detekcijom podataka ruke pomoću Leap Motion...
-
-
Interakcija valnim izbornicima na zaslonu osjetljivom na dodir
-
Andrej Pustak Kružni su izbornici oni u kojima su stavke izbornika kružno organizirane oko nekoga središta. U ovome radu predstavljena je implementacija ostvarivog hijerarhijskog kružnog izbornika sa imenom valoviti izbornik. Stavke u valovitom izborniku organizirane su kao kružni vijenac oko nekog središta. Svaki sljedeći vijenac predstavlja jednu razinu u stablu hijerarhije. Ova implementacija valovitog izbornika je hibridna s obzirom na način odabira stavki. Stavke se mogu odabirati...
-
-
Interaktivan prikaz vokseliziranog prostora s Vulkanom uz sklopovski ubrzano praćenje zrake
-
Ivan Karlović U ovom radu razrađen je prikaz konačnog vokseliziranog prostora upotrebom sklopovski ubrzanog algoritma praćenja zrake. Uspoređena je standardna rasterizacija s algoritmom praćenja zraka te su opisani prednosti i mane jednog nad drugim. Posebna pažnja dana je načinu na koji Vulkan izlaže sklopovski ubrzano praćenje zrake kroz ekstenziju VK_KHR_RAY_TRACING. Konačno, opisan je malen Vulkan primjer koji demonstrira osnovnu implementaciju algoritma praćenja zrake.
-
-
Interaktivna Jupyter bilježnica za numeričko rješavanje običnih diferencijalnih jednadžbi
-
Antonia Meštrović U ovom radu su opisani modeli koji su predstavljeni diferencijalnim jednadžbama. Kroz interaktivne prikaze i simulacije korištenjem numeričkih metoda, uspješno su prikazane i riješene različite vrste problema. Na primjeru inicijalnih problema za diferencijalne jednadžbe, kao što su titranje matematičkog njihala i masa na opruzi, implementirane su i objašnjene numeričke metode, Eulerova metoda i Runge-Kutta metode. Također je analiziran jednodimenzionalni rubni problem za linearnu...
-
-
Interaktivna animacija proizvodnje električne energije
-
Jakov Matić Ovaj rad bavi se izradom interaktivne animacije koja približava korisniku proces proizvodnje električne energije. Aplikacija je izrađena u programskom jeziku Python koristeći modul Pygame namijenjen za izradu video igara. Kroz rad su detaljno opisani osnovni fizikalni procesi uključeni u proizvodnju električne energije, uz interaktivne primjere. Rad se ponajviše bavi upoznavanjem korisnika sa nekim od obnovljivih izvora energije, stavljajući važnost na pomicanje svijesti korisnika...
-
-
Interaktivna aplikacija u mobilnoj proširenoj stvarnosti bez upotrebe markera
-
Vlatko Magjer U ovom radu je opisana izrada aplikacije za proširenu stvarnost. Aplikacija je izrađena pomoću Unity platforme i ARCore biblioteke. Aplikacija je implementirana za Android operacijski sustav. Razvijena aplikacija služi demonstraciji mogućnosti koje može ponuditi mobilna proširena stvarnost za pomoć pri orijentaciji u unutrašnjim prostorima. Aplikacija omogućuje korisniku da dodaje virtualne objekte u stvarni svijet. Korisnik može mijenjati poziciju, rotaciju i veličinu objekta....
Paginacija
