Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.

diplomski rad

• Naslov (engleski): Interaction of Humanoid Robot Pepper with Humans in R.U.R. Play Scene
• Autor: Luka Kićinbaći
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-17, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Cilj ovog rada je autonomna interakcija robota i čovjeka. Da bi se osigurala zadovoljavajuća robusnost sustava, cjelokupna izvedba interakcije napravljena je kao automat stanja. Stanja koja su implementirana u robotu su: mapiranje prostora, lokalizacija robota u prostoru, navigacija robota u željenu točku u prostoru, pronalazak čovjeka, sigurno pozicioniranje ispred čovjeka, prepoznavanje govora i emocija i izgovor robota uz manipulacija rukama. Rad je podijeljen na više cjelina u kojima se detaljno objašnjavaju svako od pojedinih stanja. Platforma na kojoj je izveden eksperiment je ROS, korišteni programski jezik unutar platforme je Python.

Sažetak (engleski)

The aim of this paper is the autonomous interaction between robot and man. To ensure satisfactory system robustness, the overall interaction performance is made as automatic states. Robot-deployed states include; mapping, localization, navigation to desired point, detecting a human, safe positioning in front of human, recognition of speech and emotion, and robotic speech manipulation with hands. The paper is divided into several sections explaining in detail each of the individual states. The platform on which the experiment was performed is ROS, the programming language used within the platform is Python.

• Ključne riječi: robot čovjek interakcija ROS Pepper Python
• Ključne riječi (engleski): Human robot interaction Pepper ROS Python
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:345299
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 21:31:18