Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja

diplomski rad

• Naslov (engleski): Interaction of patient and robot during rehabilitation exercise monitoring implemented by the behavior tree method
• Autor: Dora Matić
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-02-19, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu treba korištenjem metode stabla ponašanja (engl. Behavior tree (BT)) implementirati u programskom jeziku Python programsko rješenje za interakciju humanoidnog robota Peppera koji nadzire vježbe i pacijenata koji izvode rehabilitacijske vježbe. Pretpostaviti da ulazne informacije s kojima robot raspolaže su emocionalno stanje pacijenta, pravilnost izvođenja vježbe i broj ostvarenih ponavljanja vježbe. U okviru postojeće realizacije vokalne komunikacije između čovjeka i robota, ugraditi dodatne govorne dijelove koji poboljšavaju motivaciju vježbača. Analizirati prednosti i nedostatke implementacije. Procijeniti i komentirati koliko raste složenost rješenja ako se dodaju nove funkcije.

Sažetak (engleski)

This project requires interaction between humanoid robot Pepper which monitors exercises and patient who is performing those exercises to be implemented in programming language Python using Behavior Tree Method. Input data about patients is assumed to be patient's emotional state, how well the exercise is executed and executed exercises' repetition number. On top of existing solution to robot-human vocal communication, it is expected to add additional parts of speech to improve patient's motivation. Analyze this implementation's pros and cons. Assess and comment if the complexity of the solution is increased when additional functionalities are added.

• Ključne riječi: metoda stabla ponašanja; pepper; rehabilitacija; python; interakcija; nadzor; pacijenti
• Ključne riječi (engleski): behavior tree method; pepper; rehabilitation; python; interaction; patient; monitoring
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:581787
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 13:04:13