Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Estimacija uzdužnog klizanja kotača skaliranog modela vozila koje vozi na pokretnoj traci; Nikola Paun
U ovom radu razrađen je problem estimacije uzdužnog klizanja kotača na temelju mjerenja brzina na sva četiri kotača, od kojih su prednja dva pogonska te mjerenja pozicije i orijentacije pomoću laserskih i ultrazvučnih senzora udaljenosti. Estimacija uzdužne brzine vozila ključna je za razvoj i implementaciju algoritama upravljanja uzdužnom dinamikom vozila protiv proklizavanja prilikom ubrzavanja i kočenja. Algoritam za estimaciju uzdužnog klizanja kotača izveden je i ispitan...

: Estimacija varijabli stanja i upravljanje u prostoru stanja mehatroničkim sustavom; Luka Polić
Predstavljen je matematički model obrnutog njihala. U svrhu sinteze regulatora po varijablama stanja, model je lineariziran i validiran. Dana je teorijska pozadina regulatora po varijablama stanja i estimatora varijabli stanja. Sustav upravljanja prvo je simuliran u Simulinku, nakon čega je algoritam upravljanja implementiran na stvarnom mehatroničkom sustavu.

: Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti; Anđela Čirjak
Zadatak rada bio je razviti algoritam estimacije vlastitog gibanja mobilnog robota koji je zasnovan na mjerenjima rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti. Algoritam je implementiran u programskom jeziku C/C++ pod Robotskim operacijskim sustavom. Opisan je rad laserskog 3D rotacijskog senzora te dan opis algoritama za lasersku odometriju. Objašnjen je način izvlačenja bitnih značaji iz oblaka točaka senzora. Za izračun pomaka robota korišten je ICP algoritam koji računa...

: Estimatori magnetskog toka rotora kaveznog asinkronog stroja; Gabrijel Guberović
U ovom radu opisana je struktura vektorskog upravljanja s naglaskom na estimatorima magnetskog toka rotora. Opisani su αβ koordinatni sustav (koordinatni sustav statora) i dq koordinatni sustav (koordinatni sustav magnetskog toka rotora). Izveden je matematički model kaveznog asinkronog motora u αβ koordiatnom sustavu. Objašnjena je važnost koordinatnog sustava magnetskog toka rotora za operacije s rotirajucim vektorima te je izveden model kaveznog motora u dq koordinatnom sustavu....

: Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija; Pavle Pavičić
Cilj ove teze je istražiti estimaciju stanja vozila korištenjem Kalmanovog filtra s različitim modelima vozila. Estimirani parametri koji se obrađuju u ovom istraživanju su: putanja vozila, masa i međuosovinski razmak. Budući da se autonomna vozila brzo razvijaju, ove vrste procjena mogu naći primjenu u brojnim sustavima poput sustava automatskog kočenja (skraćeno: ABS) koji koristi precizne vrijednosti mase i duljine vozila. Također, procjena stanja vozila u velikoj mjeri može...

: Europski regulatorni okvir zaštite osobnih podataka; Anđa Pokrajčić
Specijalističkim radom obrađena je tema zaštite privatnosti i sigurnost krajnjih korisnika usluga na tržištu telekomunikacijskih usluga, pri čemu se posebno analizirao prijedlog novog regulatornog okvira zaštite osobnih podataka u Europskoj uniji. U uvodnom dijelu definiran je pojam, sadržaj i obuhvat prava na privatnost. Zatim su objašnjeni najvažniji aspekti privatnosti koji se reguliraju sukladno relevantnim direktivama Europske Unije, primjerice: povjerljivost komunikacija,...

: Evaluacija CAN-FD protokola za upravljanje prometnom signalizacijom; Dorian Kutleša
U ovom diplomskom radu je evaluiran CAN-FD protokol u svrhu upravljanja prometnom signalizacijom. Naglasak je stavljen na ispitivanje karakteristika protokola u realnim uvjetima te je zbog toga razvijen elektronički modul koji simulira funkcionalnosti LED modula čijim kaskadiranjem se dobiva promjenjivi prometni znak veće površine. Opisane su razlike između CAN 2.0B i CAN-FD protokola te su opisane funkcije pojedinih okvira u jednom CAN-FD paketu. U poglavljima koji se tiču razvoja...

: Evaluacija GNSS metoda preciznog određivanja pozicije; Karmen Barnaki Brkić
Određivanje trenutnog položaja ima važnu ulogu u različitim područjima ljudskog djelovanja. Različite primjene zahtijevaju različitu preciznost pozicioniranja. U ovom radu proučavaju se preciznosti pozicioniranja u samostalnom načinu rada prijamnika te DGPS, SBAS i RTK načinima rada. Za provođenje mjerenja korišteni su u-bloxovi prijamnici M8T i M8N, Here+ RTK GNSS navigacijski komplet za dronove i korekcijski podaci sa referentnih postaja hrvatskog pozicijskog sustava CROPOS. Za...

: Evaluacija IEC 61850 protokola na Beck IPC platformi; Ivan Španja
U ovom radu objašnjene su osnovne značajke IEC 61850 protokola i SCADA sustava koji zajedno čine ključne sastavnice automatiziranog rada trafostanica. Postoji nekoliko komunikacijskih protokola na razini trafostanice pri razmjeni podataka, kao što su GOOSE, SMV i client-server (MMS). Jedan od njih, client-server, implementiran je korištenjem com.tom razvojnog uređaja i njegovog programskog sučelja, WEB-PLC. Com.tom je proizvod njemačke tvrtke Beck-IPC. Na uređaj je spojena probna...

: Evaluacija LTE-A sustava pomoću algoritama za dodjelu radijskih resursa; Antonija Marinčić
U današnje vrijeme mobilne komunikacije su široko rasprostranjena tehnologija. Sve je brži razvoj mobilnih mreža novih generacija, a njihov osnovni cilj je povećati brzinu prijenosa podataka te omogućiti što bolju komunikaciju između korisnika bez obzira na okolinu u kojoj se nalaze i vrstu sadržaja kojeg međusobno dijele. U radu je evaluiran LTE-A sustav. LTE-A tehnologija predstavlja četvrtu generaciju mobilnih mreža i njen je cilj osigurati veće brzine prijenosa, poboljšati...

: Evaluacija LTE-A tehnologije; Bojan Trninić
U radu su teoretski opisani fizički sloj i MAC podsloj LTE-A mreže. S najvećom težinom su obrađene ključne tehnologije za ostvarivanje performanski visoke kvalitete kao što su OFDM i MIMO te algoritmi za raspodjelu resursa. Rad osim teoretskog opisa sadrži i simulacijski dio u kojemu je simulirana LTE mreže za različite udaljenosti između baznih postaja, spektralne širine signala i različit broj korisnika.

: Evaluacija i razvoj sustava za automatsku identifikaciju relevantne moždane aktivnosti; Ivana Zadro
U ovom radu je predložena metoda za identifikaciju diskriminativnih uzoraka moždane aktivnosti s primjenom za mozak-računalo sučelje (eng. Brain Computer Interface). Višekanalni EEG signal se segmentira u diskriminativne klastere u prostorno-vremensko-frekvencijskoj domeni. Klasteriranje započinje procjenom relevantnosti u spektralnoj domeni signala pomoću Fisherovog koefcijenta i određivanjem praga te završava spektralnim klasteriranjem. Metoda ima sposobnost ekstrakcije uzoraka...

Paginacija