prikaz prve stranice dokumenta Estimacija varijabli stanja i upravljanje u prostoru stanja mehatroničkim sustavom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Estimacija varijabli stanja i upravljanje u prostoru stanja mehatroničkim sustavom
2023. urn:nbn:hr:168:941677
Polić, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Polić, L. (2023). Estimacija varijabli stanja i upravljanje u prostoru stanja mehatroničkim sustavom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941677

Polić, Luka. "Estimacija varijabli stanja i upravljanje u prostoru stanja mehatroničkim sustavom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941677

Polić, Luka. "Estimacija varijabli stanja i upravljanje u prostoru stanja mehatroničkim sustavom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941677

Polić, L. (2023). 'Estimacija varijabli stanja i upravljanje u prostoru stanja mehatroničkim sustavom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941677

Polić L. Estimacija varijabli stanja i upravljanje u prostoru stanja mehatroničkim sustavom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941677

L. Polić, "Estimacija varijabli stanja i upravljanje u prostoru stanja mehatroničkim sustavom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941677

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941677
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovEstimacija varijabli stanja i upravljanje u prostoru stanja mehatroničkim sustavom
Naslov (engleski)State estimation and control of a mechatronic system
AutorLuka Polić
MentorBranimir Novoselnik (mentor)
Član povjerenstvaBranimir Novoselnik (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMato Baotić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Vašak (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-02-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Predstavljen je matematički model obrnutog njihala. U svrhu sinteze regulatora po varijablama stanja, model je lineariziran i validiran. Dana je teorijska pozadina regulatora po varijablama stanja i estimatora varijabli stanja. Sustav upravljanja prvo je simuliran u Simulinku, nakon čega je algoritam upravljanja implementiran na stvarnom mehatroničkom sustavu.
Sažetak (engleski)
The mathematical model of the inverted pendulum is presented. The model is linearized and validated for the purpose of state-space controller synthesis. The theoretical background of state variable controllers and state variable estimators is given. The control system was simulated in Simulink, after which the control algorithm was applied to the real mechatronic system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:941677
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-07-13 10:29:02