Evaluacija GNSS metoda preciznog određivanja pozicije

diplomski rad

• Naslov (engleski): Evaluation of GNSS precise positioning methods
• Autor: Karmen Barnaki Brkić
• Mentor: Tomislav Kos (mentor)
• Član povjerenstva: Tomislav Kos (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Sonja Grgić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Gordan Ježić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-08, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Određivanje trenutnog položaja ima važnu ulogu u različitim područjima ljudskog djelovanja. Različite primjene zahtijevaju različitu preciznost pozicioniranja. U ovom radu proučavaju se preciznosti pozicioniranja u samostalnom načinu rada prijamnika te DGPS, SBAS i RTK načinima rada. Za provođenje mjerenja korišteni su u-bloxovi prijamnici M8T i M8N, Here+ RTK GNSS navigacijski komplet za dronove i korekcijski podaci sa referentnih postaja hrvatskog pozicijskog sustava CROPOS. Za analizu rezultata korišteni su programski paket RTKLIB 2.4.2, program u-center_v20.06.01 i program VisualGPSView.

Sažetak (engleski)

Determining the current position is important in different areas of human activity. Different applications require different positioning accuracy. In this paper, the positioning accuracy in stand-alone receiver mode, DGPS, SBAS and RTK methods were studied. Measurements were performed using ublox M8T and M8N receivers, Here+ RTK GNSS kit for drones and correction data from reference stations of Croatian positioning system CROPOS. Measurements were analyzed using the RTKLIB 2.4.2 software package as well as u-center_v20.06.01 and VisualGPSView software.

• Ključne riječi: DGPS; SBAS; RTK; CROPOS; RTKLIB
• Ključne riječi (engleski): DGPS; SBAS; RTK; CROPOS; RTKLIB
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:457035
• Studijski program: Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 11:45:18