Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila

diplomski rad

• Naslov (engleski): Urban environment simulation for evaluation of autonomous vehicle perception algorithms
• Autor: Dorian Dinčir
• Mentor: Ivan Marković (mentor)
• Član povjerenstva: Ivan Marković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marija Seder (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Simulator urbanog virtualnog okruženja sastoji se od infrastrukture cesta i prometnih pravila u obliku semafora, automobila i pješaka koji se kreću autonomno, zgrada i podloge na kojoj se sve nalazi. Implementira tri vrste senzora, globalni sustav pozicioniranja, stereo kameru i trodimenzionalni 360 laser, koji generiraju mjerenja i referente podatke. Svi podaci se strukturirano pohranjuju za daljnju obradu percepcijskih algoritama. Simulator se koristi kroz jednostavno i intuitivno korisničko sučelje.

Sažetak (engleski)

Urban environment simulator consists of the road infrastructure and traffic rules in the form of traffic lights, cars and pedestrians that move autonomously, building and terrain on which everything is located. The simulator implements three types of sensors, a global positioning system, a stereo camera and a three-dimensional 360 laser, which generate measurements and ground truth. All data is structurally stored for further processing of perception algorithms. The simulator is used through a simple and intuitive user interface.

• Ključne riječi: simulacija; senzori; percepcija; urbano okruženje
• Ključne riječi (engleski): simulation; sensors; perception; urban environment
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:751215
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 17:35:13