Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru

završni rad

• Naslov (engleski): Implementation of Skilled LGV1000 vehicle model in Gazebo simulator
• Autor: Ivan Rezo
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Damjan Miklić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tamara Petrović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Skilled LGV1000 su autonomna vozila tvrtke Euroimpianti. Model vozila je implementiran u Gazebo simulatoru koji se koristi zajedno s ROS-om kako bi ga se moglo koristiti u simulacijama. Model uključuje dinamički model vozila i 3D vizualni prikaz.

Sažetak (engleski)

Skilled LGV1000 are autonomous vehicles designed by Euroimpianti. Model of the vehicle is implemented in the Gazebo simulator which is combined together with ROS so it can be used in simulations. Model includes dynamic model of the vehicle and 3D visual view.

• Ključne riječi: model; viličar; Skilled; LGV1000; Gazebo; simulacija; simulator; ROS
• Ključne riječi (engleski): model; forklift; Skilled; LGV1000; Gazebo; simulation; simulator; ROS
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:544362
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 11:35:28