Ivan Hrabar (list of objects)

Show objects from other repositories

Authoring papers (3)
Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment Hrabar, Ivan Doctoral thesis Defence date: 2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe Hrabar, Ivan Master's thesis Defence date: 17.07.2017. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila Hrabar, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2015. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Supervised papers (committee) (14)
Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu Kovač, Ines Undergraduate thesis Defence date: 13.09.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere Slaviček, Petar Undergraduate thesis Defence date: 09.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru Švaga, Emil Undergraduate thesis Defence date: 12.09.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programsko sučelje za upravljanje robotom Pepper putem tableta Vulama, Jakov Undergraduate thesis Defence date: 07.09.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava Mandić, Nikola Undergraduate thesis Defence date: 15.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom Pepper putem govora Ferenca, Matko Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja Ljubotina, Petar Undergraduate thesis Defence date: 09.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota Cihlar, Karlo Valentin Undergraduate thesis Defence date: 09.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru Zbodulja, Borna Undergraduate thesis Defence date: 09.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme Finderle, Lea Undergraduate thesis Defence date: 10.09.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom Pavić, Lenard Undergraduate thesis Defence date: 18.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze Čargonja, Neven Undergraduate thesis Defence date: 18.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom Jutriša, Iva Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru Španić, Matea Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: