Pages
-
-
Upravljanje kamerom u računalnoj igri
-
Josip Mesarić Upravljanje kamerom u računalnim igrama je postupak kojim se temeljem trenutne situacije u igri i akcija igrača u stvarnom vremenu upravlja položajem i parametrima virtualne kamere. Osnovni cilj upravljanja je da igrač u svakom trenutku ima optimalan pogled na scenu u igri, no dinamikom kamere mogu se postići i dramatički efekti vezani uz trenutne događaje u igri. U izradi algoritma za upravljanje kamerom cilj je postići ravnotežu između automatizacije postupka s jedne strane i...
-
-
Upravljanje kinematskim strukturama inspiriranih prirodom
-
Marko Ivić Upravljanje kinematskim strukturama je zahtjevan i kompleksan problem. Uz pomoć robusnog i brzog pokretača fizike MuJoCo moguće je stvoriti okolinu za podržano učenje ponašanja kinematske strukture. Ponašanje se uči putem različitih funkcija dobrote ovisno o željenom ponašanju. Kinematskim strukturama se upravlja putem neuronske mreže koja na svoje ulaze dobiva podskup podataka iz trenutnog stanja simulacije, a na izlazu daje pomake aktuatora. Algoritmi učenja optimiraju težine...
-
-
Upravljanje klimatizacijom naprednog staklenika
-
Antonio Matušan U ovom radu obrađeno je upravljanje temperaturom 4 susjedne mikroklimatske zone naprednog staklenika pomoću MATLAB/Simulink simulacijskog okruženja. Uz 8 ventilatora, 2 grijača i 4 senzora odrađeno je eksperimentalno mjerenje odziva hlađenja svake mikroklimatske zone. Detaljno je opisan proces biranja parametara za mjerenje. Dobiveni odzivi su sekvencionirani i pomoću MATLAB System Identification modula izračunato je 16 prijenosnih funkcija. MATLAB PID Tunerom izračunati su...
-
-
Upravljanje klimatizacijom zgrade korištenjem programirljivog logičkog kontrolera
-
Nika Hipša U ovom radu dizajnira se i implementira sustav upravljanja temperaturom u prostorijama zgrade s ciljem održavanja komfora uz što manju cijenu. Rashladni sustav sastoji se od 3 ventilokonvektora, distribucijskih cijevi kojima kruži rashladni medij i rashladnika. Na rashladni sustav utječu razne toplinske smetnje: toplinsko zračenje ljudi i elektroničke opreme, Sunčevo zračenje i temperatura vanjskog zraka. Sustav upravljanja koristi histerezni algoritam po temperaturi prostorije za...
-
-
Upravljanje kompresorom prirodnog plina na plinskoj bušotini
-
Ivana Tipura Tema ovog rada je kompresorska jedinica koja se koristi za produljenje životnog vijeka plinske bušotine. Kontinuiranim crpljenjem fluida u ležištu bušotine pada tlak i nakon određenog vremena tlak u ležištu je nedovoljan za svladavanje otpora protjecanju fluida. Tada prirodni protok iz bušotine prestaje i, kada se radi o plinovima, potrebno je nastaviti crpljenje ugradnjom kompresora.
U ovom radu opisan je princip rada kompresorskog postrojenja te procesni zahtjevi za automatsko...
-
-
Upravljanje komunikacijom strojeva u pokretnoj mreži temeljeno na kontekstu za terećenje
-
Fran Pelc Upravljanje komunikacijom strojeva u pokretnoj mreži temeljeno na kontekstu za terećenje
Prilikom umrežavanja strojeva u pokretnoj mreži LTE (eng. „Long Term Evolution“) javili su se razni specifični problemi. Kako je LTE mreža razvijana u smjeru ljudske interakcije, umrežavanjem strojeva pojavili su se podatkovni paketi uglavnom zanemarive veličine, ali kada se učestalo šalju s velikog broja uređaja, stvaraju promet koji može zagušiti mrežu i degradirati kvalitetu ostale...
-
-
Upravljanje komunikacijom strojeva u pokretnoj mreži uz dinamičku promjenu cijene komunikacije
-
Amir Salem Povećanjem broja M2M uređaja potrebno je bolje upravljati mrežnim resursima kako ne bi došlo do zagušenja mreže i pada kvalitete usluge. U ovom radu implementiran je jedan način upravljanja komunikacijom strojeva u mreži. Model se temelji na dinamičkoj cijeni komunikacije. Rad se može podijeliti u tri koraka. U prvom koraku proučavana je sva problematika prilikom komunikacije strojeva u pokretnoj mreži, te su opisani svi dijelovi koji su potrebni za izradu rada. U drugom koraku...
-
-
Upravljanje kontinuitetom poslovanja u kontekstu izoliranog informacijskog sustava
-
Ivan Račić Rad obrađuje područje planiranja za nepredviđene okolnosti. Definira osnovne pojmove, opisuje analizu utjecaja na poslovanje, upravljanje rizicima, odgovor na incident, oporavak od katastrofe te upravljanje kontinuitetom poslovanja. Pri tome se podrazumijeva da je većina informacijskih sustava povezana s Internetom ili drugim informacijskim sustavima. Međutim, pojedine organizacije zbog sigurnosnih ili zakonskih aspekata svoga poslovanja moraju izolirati svoj informacijski sustav od...
-
-
Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi
-
Goran Popović U završnom radu su opisani osnovni pojmovi koji se koriste pri opisivanju gibanja mobilnih platformi u formaciji. Osmišljen je algoritam za gibanje mobilnih platformi u konvoju. Napravljena je simulacija u programskom paketu Matlab koja simulira proizvoljan broj jedinki. Omogućeno je simuliranje za različite parametara sustava. Uz mogućnost promjene parmetara moguće je opisati različite sustave platformi. Predloženi algoritam je simuliran u napravljenom simulatoru uz vrijenosni...
-
-
Upravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera
-
Robert Marić U radu je bilo potrebno realizirati upravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera Nanotec SMCI47-S-2 te proučiti algoritme spomenutog upravljanja.
Kratko su opisana svojstva i podjela servopogona i nakon toga je dan detaljan opis koračnih pogona kako bi se uvelo u problematiku upravljanja samim pogonom. Rečeno je nešto o njihovoj strukturi i građi kao i o tehničkim podacima. Kratko je opisan izvršni uređaj koračnih pogona, a zatim se ušlo u detaljan prikaz samih...
-
-
Upravljanje koračnim motorom upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200
-
Frano Radoš U ovom završnom radu objašnjen je koračni motor kao stroj te kakve sve vrste koračnih motora postoje. Također se može vidjeti koja su sve područja rada takvog motora i idejni načini upravljanja. U radu je opisan i jedan primjer takvog upravljanja u kojem je motor iskorišten za pozicioniranje programatora u željeni položaj. Može se vidjeti kako se pomoću PLC-a upravlja koračnim motorom i koji su dodatni uređaji potrebni da bi to bilo ostvarivo.
-
-
Upravljanje korisničkim pristupom web-aplikacijama zasnovano na ulogama
-
Stjepan Livačić U ovom završnom radu prikazan je proces izrade sustava za upravljanje korisničkim pristupom web-aplikaciji zasnovanom na ulogama. Izrada je podijeljena na dva dijela, prvi dio obuhvaća analizu strukture korisnika aplikacije i osmišljavanje uloga na koje će svi korisnici biti podijeljeni, te drugi dio koji obuhvaća implementaciju zamišljenog rješenja. Sustav je izgrađen nad studijskom bazom podataka te je pristup aplikaciji moguć isključivo korisničkim imenom i lozinkom te na...
Pages
