Pages
-
-
Sustavi čestica u simulacijama mnoštva i jata
-
Marin Maršić U radu su opisani algoritmi za simuliranje mnoštva i jata objekata temeljeni na primjeni
sustava čestica. Opisan je postupak postizanja željenih formacija. Pojašnjena je uloga
parametara na oblikovanje ponašanja sustava. Analizirana su svojstva algoritama te je
ukazano na važnost optimizacijskih metoda pri implementaciji ovakvih sustava pri
izvođenju u stvarnom vremenu. Razvijeno je programsko rješenje koje demonstrira
navedene algoritme.
-
-
Sustavna verifikacija pristupne mrežne opreme
-
Vladimir Fratrić Tema ovog rada je testiranje programske podrške s naglaskom na praktičnu primjenu testiranja robusnosti sustava. Rad je podijeljen u tri dijela. U prvom dijelu je teoretski obrađen proces testiranja. Pojašnjeno je što je to testiranje i zašto se provodi, koje sve vrste i pristupi testiranju postoje i u kojim se situacijama primjenjuju. Isto tako, dan je teorijski opis telekomunikacijskih mreža. Drugi se dio rada bavi opisom opreme koja se koristi u pristupnim mrežama; hardver pod...
-
-
Suvremene metode detekcije objekata
-
Anton Vivoda Ovaj rad istražuje evoluciju detekcije objekata, s fokusom na jednoprolazne metode i dvoprolazne metode. Rad ističe razvoj ključnih algoritama kao što su R-CNN, Fast R-CNN, YOLO i SSD , te analizira njihove prednosti, ograničenja i primjene. Također se govori o važnosti javnih skupova podataka kao što su COCO, PASCAL VOC i ImageNet u poticanju napretka u ovom području. Pored toga, analizira se i uspoređuje rezultat YOLOv1 i R-CNN modela na malom skupu podataka.
-
-
Sučelje EEG pojačala i sustava logiRECORDER
-
Mihael Varga Ovaj rad je dio projekta koji se bavi proučavanjem, snimanjem i obradom EEG signala i signala dobivenim bihevioralnim mjerenjima (analiza video snimke, odnosno pokreta lica ispitanika) te njihovim uspoređivanjem. Rezultati dobiveni EEG mjerenjima koriste se kao referenca za ispitivanje pouzdanosti sustava logiDROWSINE (Xylon d.o.o) koji na temelju analize videa donosi zaključak o umoru ispitanika (vozača automobila).
Primjena sučelja je da sustavu logiRECORDER (Xylon d.o.o) proslijedi...
-
-
Sučelje Weba za administriranje udaljenih mreža osjetila
-
Hrvoje Bagarić Napretkom tehnologije broj senzora koji nas okružuje značajno je porastao. Pored toga njihova autonomnost i pouzdanost je narasla. U takvom okruženju je razvijen GSN, posrednički sustav koji skuplja podatke sa senzora te ih pohranjuje u bazu podataka. Sustav posjeduje i programsko i korisničko sučelje, međutim ni u jednom od tih sučelja ne administracijski dio. Namjera ovoga rada je prikazati moguću implementaciju administracijskog programskog sučelja putem REST arhitekture i...
-
-
Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom
-
Boris Kanski U sklopu diplomskog rada ostvarena je Android aplikacija koja pruža sučelje prema autonomnoj ronilici putem tableta koji se nalazi na ronilici. Aplikacija omogućuje slanje naredbi ronilici i ispisivanje vrijednosti statusnih varijabli ronilice na zaslonu uređaja. Pozicija ronilice prikazuje se na zemljopisnoj karti ostvarenoj pomoću GoogleMaps API-ja. Komunikacija sa ronilicom ostvaruje se putem Bluetooth veze. Također, pored ronilice moguće je i praćenje stanja više subjekata....
-
-
Sučelje za međuprocesorsku komunikaciju heterogene višeprocesorske platforme sustava za autonomno upravljanje robotom
-
Kristian Petanjek Heterogeni višejezgreni sustavi razvili su se zbog sve većih zahtjeva elektroničkih uređaja za višim performansama i nižom potrošnjom energije. Kod ovakvih sustava moguće je raspoređivanje zadataka na više različitih procesorskih jezgri prilagođenih različitim zadacima, što omogućuje efikasnije obavljanje zadataka uz manju potrošnju energije. U sklopu ovog rada proučen je heterogeni sustav za rad u stvarnom vremenu temeljen na Verdin iMX8M Mini modulu. Glavna komponenta...
-
-
Sučelje za ulančavanje uslužnih funkcija u OpenStack platformi
-
Mario Car OpenStack is a free and open-source cloud computing software platform. It is seen as a major technology enabler for the future of telecommunications. OpenStack eases the creation of virtualization environments, and is seen as a major technology for the development of network function virtualization (NFV). Currently, OpenStack is developing the use cases and the code for service function virtualization, but the higher layer management aspects are not being considered. This dissertation will...
-
-
Sučelje za upravljanje sustavom IMUNES iz naredbenog retka
-
Martin Hučić IMUNES je mrežni emulator i simulator IP mreža, temeljen na modifikaciji operacijskih sustava FreeBSD ili Linux kako bi podržali virtualizaciju. Pisan je u Tcl programskom jeziku a grafičko sučelje je napravljeno u Tk alatu. Izvođenje simulacija u grafičkom sučelju je moguće nakon kreiranja mreže te naknadne promjene u topologiji mreže dok traje simulacija nisu moguće. Upravljanjem kroz naredbeni redak dodana je mogućnost manipulacije mreže već postojećeg eksperimenta te...
-
-
Sučelje za videoigre utemeljeno na analizi EEG signala
-
Josip Krznar Tema diplomskog rada je dizajn i implementacija sučelja mozak-računalo (BCI) temeljenog
na EEG tehnologiji, koja omogućuje korisnicima upravljanje uređajima putem moždanih
signala. Obrađeni su ključni koncepti, arhitektura sustava, te metode prikupljanja i
obrade podataka. Testiranje na stvarnim korisnicima pokazalo je prednosti sustava, ali
i izazove poput varijabilnosti moždanih signala i potrebe za visokom koncentracijom.
Optimizacija sustava, kroz prilagodbu praga aktiviranja...
-
-
Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta
-
Margareta Rajčić Ovaj rad opisuje postupak mapiranja pokreta s robota na robota, na način da vrhovi alata dvije kinematički različite robotske ruke izvode isto kretanje u prostoru. Rad opisuje kako RVIZ, Gazebo i MoveIt programi pomažu vizualizirati, simulirati i isplanirati kretanje robota. Rad navodi potrebne korake kako bi se dobili željeni zakreti zglobova robotske ruke koja treba slijediti kretnju - rješavanjem direktnih i inverznih kinematičkih jednadžbi bilo ručno, bilo uz pomoć softwarea.
Pages
