Pages
-
-
Upravljanje brzinom vrtnje dvomasenog elastičnog sustava korištenjem polinomskog regulatora
-
Vladislav Josip Grančić U modernim industrijskim sustavima, posebno u pogonima koji koriste elektromotorne pogone, postavljeni su visoki zahtjevi na dinamičke performanse. Jedan od faktora koji izravno utječu na performanse su vibracije uzrokovane elastičnim prijenosnim mehanizmom. U ovom istraživanju, cilj je eksperimentalno usporediti PI regulator brzine vrtnje s polinomskim regulatorom na postavu koji se sastoji od dva istosmjerna motora s konstantnom uzbudom povezana elastičnom spojkom. Paralelno s...
-
-
Upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja sa stalnim magnetima
-
Đorđe Bosanac U radu je opisana implementacija vektorskog upravljanja brzinom vrtnje SMUPM-a bez I sa mjernim članom brzine vrtnje pomoću pretvarača napona i frekvencije upravljanog mikrokontrolererom TMS320F28035 kroz razvojno okružje Code Composer Studio.
Opisane su najčešće korištene metode upravljanja SMPM-om, komponente modela sustava vektorskog upravljanja tvrtke Texas Instruments te je opisan način njihova povezivanja i princip rada. Prikazani su i uspoređeni odzivi brzine vrtnje i...
-
-
Upravljanje dinamikom makete automobila
-
Vjekoslav Diklić U ovome radu opisan je detaljan razvoj makete vozila i razvoj sustava za njezino upravljanje
na razliˇcitim podlogama (suhi i mokri asfalt i led). Maketa ima neovisno upravljanje
momentima i zakretima svih kotaˇca. Sustav upravljanja implementiran je na Raspberry Pi 3
razvojnoj ploˇcici koriste´ci Robotski operacijski sustav (ROS).
-
-
Upravljanje dinamikom skaliranog modela vozila na pokretnoj traci
-
Nikša Ovčina Sustavi upravljanja dinamikom vozila postali su neizostavni dio današnjih putničkih vozila, te je to područje predmet intenzivnih istraživanja u današnje vrijeme. Takvi sustavi trenutno se koriste kako bi olakšali upravljanje, ali i učinili samu vožnju sigurnijom. U ovome radu, razvija se algoritam upravljanja uzdužnom i bočnom dinamikom modela vozila (1:10) s neovisnim upravljanjem momentom svakog kotača. Sustav je reguliran adaptivnim LQ-regulatorom koji je dobiven...
-
-
Upravljanje distribucijskim transformatorima
-
Zvonimir Popović Energetski transformatori i vodovi su temeljni elementi distribucijskog elektroenergetskog sustava. Transformatori su električni uređaji s visokim stupnjem učinkovitosti, no unatoč tome, zbog velikog broja ugrađenih jedinica i iznosa energije koju pretvaraju s jedne naponske razine na drugu, njihovi gubici čine značajan udio u tehničkim gubicima elektroenergetskog sustava. Energetska učinkovitost jedan je od strateških ciljeva Europske Unije koji se ostvaruje donošenjem zakonskih...
-
-
Upravljanje distribucijskom mrežom pomoću agenta zasnovanog na dubokom podržanom učenju
-
Mislav Jurić Upravljanje distribucijskim mrežama postaje sve kompleksnije zbog globalizacije, nji-
hove rastuće veličine, dodavanja novih izvora neizvjesnosti, porasta potrošnje i ograničenja
na proširenje kapaciteta. Slična razmatranja mogu se primijeniti na elektrodistribucijske
mreže, lance nabave i informacijske mreže. Cilj ovog diplomskog rada je specificirati i
implementirati programskog agenta zasnovanog na dubokom podržanom učenju za upravl-
janje jednostavnom elektrodistribucijskom...
-
-
Upravljanje distribuiranom proizvodnjom i potrošnjom u laboratorijskoj mikromreži
-
Matej Trogrlić Mikromreža i sustavi distribuirane proizvodnje, potrošnje i pohrane omogućuju
značajnu decentralizaciju energetskog sustava i omogućuju uključenje većeg broja novih
sudionika. Glavna je uloga mikromreže brzo balansiranje proizvodnje, potrošnje
i pohrane u nepredvidivim promjenjivim uvjetima obnovljivih izvora energije te promjenjivog
ponašanja korisnika i cijena na tržištu. U diplomskom radu potrebno je
načiniti upravljački algoritam koji na temelju dostupnih budućih profila...
-
-
Upravljanje dokumentacijom osiguranja kvalitete unutar velikih proizvodnih organizacija
-
Iva Šeketa Ovim radom analiziran je razvoj i implementacija sustava za upravljanje dokumentacijom unutar velike tvrtke. Istražena je teorijska osnova na kojoj je sustav izgrađen te je analiziran i opisan postupak razvoja takvog projekta.
Globalni, centralizirani sustav upravljanja dokumentacijom uvodi se u ABB Grupu sa sjedištem u Zürich Oerlikonu, umjesto dosada korištenog ''Group Charter'' portala za spremanje dokumentacije. Cilj je razviti i implementirati novi sustav upravljanja dokumentacijom...
-
-
Upravljanje doziranjem hranjiva u automatiziranom stakleniku
-
Ivana Marijanović Cilj ovog rada je regulacija pH vrijednosti u automatiziranom stakleniku. Izrađen je matematički model sustava. Na tom modelu provedene su simulacije za razne uvjete i parametre koji utječu na pH vrijednost unutar staklenika. Odabrane su komponente od kojih je sustav sastavljen i postavljeni zahtjevi za upravljanje. Odabran je PI regulator.
-
-
Upravljanje dubinom umjetnih školjki
-
Kristijan Vidović Koristeći FreeRTOS operacijski sustav obavljena je kalibracija plovnosti umjetnih školjki. Pomoću dobivene kalibracije i senzora tlaka realizirano je upravljanje dubinom. Naredbe i parametri upravljanja šalju se putem SMS poruka.
Pages
