Pages
-
-
Modeliranje, karakterizacija i analiza kvalitete signala Ethernet konektora korištenih u automobilskoj industriji
-
Filip Culjak U ovom radu detaljno je opisan postupak modeliranja sustava za karakterizaciju inline Ethernet konektora. U koracima je prikazano kako pristupiti modeliranju te kako razviti sklopovski model za svaki pojedini dio sustava za karakterizaciju inline Ethernet konektora, izuzev samog konektora. Na kraju smo napravili proces de-embeddinga kako bismo izvukli mixed-mode S-parametre koji nas zanimaju te koji nam služe za karakterizaciju samog inline Ethernet konektora. S pristupom koji je...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje IoT sustavom za hidroponski uzgoj biljaka
-
Franko Cebić U ovom radu obrađeno je od projektiranja i izrade sustava za hidroponski uzgoj, korištenja potrebnih gnojiva, dizajna i izrade plastenika, automatske regulacije pH i TDS vrijednosti vode s P regulatorom, očitanjem, spremanjem i prikazivanjem podataka sa senzora te modelsko prediktivnim upravljanjem (MPC) temperature unutar plastenika.
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom
-
Zvonimir Fudurić Alokacija aktuatora je postupak pretvaranja signala regulatora u potrebne sile i momente kako bi se ostvarila željena ukupna sila i moment koji djeluju na vozilo. Upravljanje nadaktuiranim autonomnim plovilima je složen zadatak iz razloga što ne postoji jednoznačno rješenje problema inverzne alokacije aktuatora. U sklopu diplomskog rada implementiran je algoritam modelsko prediktivnog upravljanja alokacijom aktuatora autonomnog plovila. Platformom se upravlja pomoću četiri potisnika...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje baterijskim spremnikom energije za primjenu u željezničkim transportnim sustavima
-
Mislav Hruškar S ciljem povećanja energetske i ekonomske efikasnosti željezničkih transportnih sustava sve je češća upotreba različitih vrsta spremnika energije. Spremnici energije upotrebljavaju se da bi se što bolje iskoristila energija proizvedena regenerativnim kočenjem vlakova, smanjilo vršno opterećenje, minimizirali troškovi sustava, te u konačnici primijenili napredni koncepti upravljanja koji bi omogućili postizanje boljih radnih karakteristika sustava upravaljanja i integraciju...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje
-
Ornela Rodić Optimizacija manevara uz poznate uvjete na cesti i dinamiku vozila posebno dolazi do izražaja u planiranju trajektorija autonomnih vozila, ali i u vožnji s ciljem visokih performansi kao što je minimalno vrijeme za svladavanje zavojitog profila ceste kod utrka, ili minimalna potrošnja goriva. Model vozila može se podijeliti na uzdužnu i bočnu dinamiku koje se uz određene uvjete mogu pojednostaviti pretpostavkom njihovih nezavisnosti. U sklopu diplomskog rada potrebno je na temelju...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila za pomoć vozaču
-
Nikola Benazić U ovome se radu razmatra problem razvoja sustava za pomoć vozaču koji bi trebao omogućiti sigurno zaobilaženje prepreke koja se iznenada pojavi na putu. Nakon uvoda o sigurnosnim sustavima u automobilskoj industriji i osnovama sustava upravljanja, nelinearni modeli vozila i gume su definirani. Nadalje, ravnotežne točke bočnog proklizavanja su određene. Zatim je predstavljen algoritam modelskog prediktivnog upravljanja kao alat koji omogućuje praćenje ravnotežne točke. Nakon što...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje dinamikom vozila
-
Marko Švec Glavna tema ove disertacije je razvoj autonomnog sustava upravljanja momentom i skretanjem baziranog na algoritmu modelskog prediktivnog upravljanja za linearni vremenski promjenjivi model vozila. Cilj je osigurati dobro praćenje reference poštivajući pritom razna fizikalna ograničenja i ograničenja dizajna. Na početku je dan uvod u postojeće sustave aktivne sigurnosti, najčešće pristupe modeliranju dinamike vozila i u teoriju modelskog prediktivnog upravljanja. Ta poglavlja...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje fleksibilnom mikromrežom
-
Ana Cindrić Ovaj rad bavi se jednim od načina priključivanja distribuirane proizvodnje na distribucijsku mrežu – mikromrežama. Prikazane su osnovne karakteristike mikromreža kao i njihova podjela s obzirom na arhitekturu mikromreže. Mikromreže se dijele na distribucijske, poslovno – industrijske i autonomne mikromreže. Za potrebe optimizacije mikromreže u programu za matematičko programiraje GAMS-u izrađen je model mikromreže koja se sastoji od solarne elektrane, vjetroelektrane, mikro...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje klimatizacijom zgrade s integriranim vrednovanjem komfora
-
Petra Bucić Modelsko prediktivno upravljanje omogućuje efikasno upravljanje klimatizacijom zgrade s integriranim korisnikovim zahtjevima.
Optimizacijski problem mora biti izabran tako da jamči rekurzivnu ostvarivost i uštedu energije, a da istovremeno ne smanjuje osjetno ugodu korisnika.
Kako bi postigao kompromis između uštede energije i komfora, regulator koristi predikcije poremećaja (vanjska temperatura, sunčevo zračenje, korištenje prostora) koje djeluju na sustav te iskorištava...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje laboratorijskim mehatroničkim sustavom
-
Livio Marijan U diplomskom radu dan je kratak pregled korištenog laboratorijskog postava te
je detaljno izveden nelinearni matematički model Furuta njihala. Model je zapisan u
prostoru stanja, lineariziran oko uspravnog i viseceg položaja te diskretiziran. Projektirani su diskretni linearni kvadratni regulator (DLQR) te regulator koji ostvaruje
modelsko prediktivno upravljanje (MPC regulator). Dana je teorijska pozadina te je
opisan postupak implementacije navedenih regulatora. Oba regulatora su...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje mobilnim mehatroničkim sustavom
-
Donatella Adamović Glavni cilj ove disertacije je razvoj odgovarajućeg modelsko prediktivnog regulatora (MPC) za upravljanje mobilnim mehatroničkim sustavom sa svesmjernim kotačima. Kao rješenje MPC regulatora dobiva se upravljački signal, a da su pritom zadovoljena sva ograničenja koja sustav uvodi (ograničenja na varijable stanja i na ulaze dinamičkog modela). Definiranje odgovarajući diskretni dinamički model pogodan za naponsko upravljanje te je zapisan u prostoru stanja, a zatim je isprojektiran...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama
-
Luka Pevec Projektiran je modelski prediktivni regulator za multirotorsku letjelicu s pokretnim masama. Regulator je projektiran u programskom paketu Matlab koristeći funkciju quadprog(). Kasnija implementacija i testiranje uključuju simulator Gazebo i CVXGEN alat. Upravljanje je ostvareno pomacima pokretnih masa dok se u drugoj varijanti koristilo pomične mase u kombinaciji sa propulzorskim motorima. Prediktivno upravljanje je usporedivo sa PID upravljanjem uz bolju kompenzaciju poremećaja....
Pages
