Pages
-
-
Inteligentni računalni agent za Tetris
-
Filip Komljenović Cilj ovog rada je napraviti računalnog agenta koji će inteligentno igrati igru Tetris. U radu su opisane informacije koje su potrebne agentu da bi on mogao učiti igrati. Također, opisan je korišteni algoritam za treniranje agenta, ali i drugi algoritmi koji se mogu iskoristiti i ostvarivati prilično dobre rezultate. Nakon provedenog učenja agenta, opisan je dobiveni rezultat i evaluacija najboljih agenata, čime je prikazano uspješno rješavanje početnog problema rada.
-
-
Inteligentni regulator istosmjernog bezčetkastog motora za fotokopirni uređaj
-
Kazuya Fukuda U ovom diplomskom radu prikazana je implementacija regulatora s iterativnom kompenzacijom greške za istosmjerne bezčetkaste motore s poboljšanom robustnosti. Regulator upravlja motorima unutar fotokopirnog uređaja, a glavni ciljevi su održanje konstantne brzine motora uslijed raznih smetnji i opterećenja te smanjenje razlike brzine između motora unutar fotokopirnog uređaja. Predložena je nova konfiguracija regulatora s iterativnom kompenzacijom greške, prikladna za fotokopirne...
-
-
Inteligentni sustav za uklanjanje glasova sa skrivenim namjerama u online anketama
-
Hrvoje Kovačević Problem detektiranja manipulacije mišljenja problem je koji stranice sa glasovima ili recenzijama korisnika moraju riješiti. Ovaj rad se bavi detektiranjem numeričkih glasova koji imaju skrivene namjere. Problem pripada nadziranom učenju te se rješava strojnim učenjem klasifikacijskog modela. Kako bi se to postiglo potrebno je pripremiti podatke, izraditi i testirati modele te potom vrednovati rezultate. Priprema podataka svodi se na razumijevanje, vrednovanje i filtraciju podataka....
-
-
Inteligentni uređaj za neinvazivnu detekciju otvorenosti prozora i savjetovanje korisnika
-
Ante Perković U svijetu koji se sve više bavi zelenom tranzicijom u svrhu sprječavanja klimatskih promjena, veliki fokus se stavlja na štednju energije. Znamo da se značajan postotak energije troši na hlađenje i grijanje prostorija u kojima boravimo i nužno je minimizirati nepotrebne troškove gdje je to moguće kako bismo smanjili opterećenje na infrastrukturu, a i okoliš. U ovom radu proučavamo pristupačan način uštede energije za postojeće građevine, pomoću pametnog termostata....
-
-
Inteligentno upravljanje osvjetljenjem u pametnom domu
-
Katarina Mandarić U ovom radu opisan je razvijeni sustav za inteligentno upravljanje osvjetljenjem uzimajući u obzir preferencije korisnika. U radu se daje opis postojećih rješenja na ovu temu nakon kojeg slijedi opis okoline u kojoj je ovaj sustav razvijen i testiran. Opisane su korištene tehnologije te razvoj programskog rješenja koje uključuje komunikaciju sa senzorom za detekciju razine osvjetljenja i rasvjetnim tijelom.
Ključni dio sustava je razvijena umjetna neuronska mreža pomoću koje se...
-
-
Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja
-
Petar Ljubotina U ovom radu napravljena je interakcija između Pepper robota i čovjeka opisana dvjema različitim metodama. Pepper je zamišljen kao welcome manager koji bi u prostorijama fakulteta dočekivao goste te ih, s obzirom na njihove zahtjeve, vodio i pričao o odabranim lokacijama. Obrađena je samo vokalna komunikacija između čovjeka i robota. Za tu svrhu korištena je i proučena metoda stabla ponašanja implementirana u programskom jeziku Python, uspoređena s alatom Choregraphe kojim se...
-
-
Interakcija gestama u virtualnoj sceni pomoću uređaja Leap Motion
-
Stella Coumbassa U ovom radu obrađena je interakcija gestama u virtualnoj sceni pomoću uređaja Leap Motion. Rad započinje upoznavanjem čitatelja s uređajem Leap Motion, njegovim funkcionalnostima i nedostacima. Nadalje, u radu se opisuje pojam geste te daje uvid u znakovni jezik kao način komunikacije koji koristi geste. Također, rad objašnjava i upotrebu gesti u sklopu Leap Motion uređaja. Naposljetku, opisuje se aplikacija čiji je cilj demonstrirati postupak raspoznavanja gesti, te se čitatelju...
-
-
Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog
-
Inka Brijačak Ritual upoznavanja uobičajen u modernom svijetu uključuje pozdrav, rukovanje, slušanje tuđeg i izgovaranje vlastitog imena. Osposobiti robota za ovaj ritual vrlo je bitno, jer njegovo izvođenje predstavlja elementarnu funkcionalnost u okviru interakcije između robota i čovjeka. Cilj je bio implementirati ritual upoznavanja na humanoidnom robotu NAO. Robot prepoznaje kada je pažnja sugovornika usmjerena na njega, inicira upoznavanje, predstavljanjem i pružanjem ruke, prepoznaje...
-
-
Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
-
Luka Kićinbaći Cilj ovog rada je autonomna interakcija robota i čovjeka. Da bi se osigurala zadovoljavajuća robusnost sustava, cjelokupna izvedba interakcije napravljena je kao automat stanja. Stanja koja su implementirana u robotu su: mapiranje prostora, lokalizacija robota u prostoru, navigacija robota u željenu točku u prostoru, pronalazak čovjeka, sigurno pozicioniranje ispred čovjeka, prepoznavanje govora i emocija i izgovor robota uz manipulacija rukama. Rad je podijeljen na više cjelina u...
-
-
Interakcija između transformatora i elektroenergetskog sustava
-
Mario Garibović Rad sadrži teoretski uvod u problem oscilatornih prenapona u mreži, koji za posljedicu imaju pojavu unutrašnjih rezonantnih prenapona na transformatoru. Opisano je modeliranje transformatora i ostalih elemenata elektroenergetske mreže prilikom prijelaznih pojava. Razmatrane su interakcije transformatora s ostalim elementima elektroenergetskog sustava prilikom prijelaznih pojava, proučavana je izolacija transformatora, njena svojstva i utjecaj starenja na parametre izolacije, prikazani...
-
-
Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja
-
Dora Matić U ovom radu treba korištenjem metode stabla ponašanja (engl. Behavior tree (BT)) implementirati u programskom jeziku Python programsko rješenje za interakciju humanoidnog robota Peppera koji nadzire vježbe i pacijenata koji izvode rehabilitacijske vježbe. Pretpostaviti da ulazne informacije s kojima robot raspolaže su emocionalno stanje pacijenta, pravilnost izvođenja vježbe i broj ostvarenih ponavljanja vježbe. U okviru postojeće realizacije vokalne komunikacije između čovjeka i...
-
-
Interakcija radijalnim izbornicima na zaslonu osjetljivom na dodir
-
Domagoj Jurenec Od pojave mobilnih aplikacija na tržištu, tehnologije oko njih nisu prestale napredovati. Aplikacije su postajale sve kompleksnije i nudile su sve više mogućnosti. To je stvorilo problem – kako na praktičan način implementirati visoku funkcionalnost na ograničenom zaslonu mobilnog uređaja? Loše dizajnirana sučelja između čovjeka i stroja mogu dovesti do mnogih neočekivanih problema. Radijalni izbornici su okrugli izbornici koji sadrže stavke izbornika pozicionirane oko...
Pages
