Pages
-
-
Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima
-
Matej Jularić Cilj ovoga rada je implementiranje algoritma za planiranje, replaniranje i generiranje putanje u svrhu izbjegavanja prepreka. Prilikom planiranja koristi se RRT* algoritma, a za replaniranje RRTConnect. Letjelicom se upravlja zadavanjem brzine, pozicije i orijentacije. Razmatraju se utjecaji upravljanja na točnost izvršavanja zadanje putanje i predlaže se način poboljšavanja točnosti bez mijenjanja strukture upravljanja. Testiranja su napravljenja u Gazebo simulatoru za model letjelice...
-
-
Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela
-
Luka Mikić Proračunavanje odgovarajuće putanje jedan je od ključnih elemenata sustava vođenih pomoću poznatog 3D modela. Uvođenjem složenih robotskih ruku sa šest stupnjeva slobode gibanja omogućeno je brzo skeniranje bez potrebe za specifičnim alatima za pojedini segment posude te je moguće primijeniti složene postupke izdvajanja dijela 3D modela i generiranja putanje. Zadatak ovog diplomskog rada je razviti metodu izdvajanja dijela 3D modela i proračunavanje odgovarajuće putanje. U...
-
-
Generiranje realističnih podataka za treniranje modela dubokog učenja
-
Paolo Čerić U ovome radu ispitali smo mogućnosti treniranja Faster R-CNN duboke neuronske mreže nad generiranim podacima kroz slučaj detekcije i klasifikacije znakova na ispisanim računima. Fokus rada bio je na analizi stvarnih podataka te implementaciji sustava za njihovo automatsko generiranje. Analizom rezultata ustanovljena je visoka sličnost generiranog i stvarnog skupa podataka po pitanju mogućnosti lokalizacije znakova, dok je kod klasifikacije uočen znatniji data mismatch odnosno...
-
-
Generiranje realističnih sintetičkih slika
-
Mihael Jaić U ovom radu u detalje su opisani generativni suparnički modeli. Njihova arhitektura te način učenja za generiranje realističnih sintetičkih slika. U sklopu rada napravljena je implementacija generativnih suparničkih modela za generiranje realističnih sintetičkih slika nad dva skupa za učenje: MNIST i CIFAR10. Nakon toga opisani su i prikazani dobiveni rezultati.
-
-
Generiranje referentne vrijednosti brzine kod hladnog valjanja čelične trake
-
Mario Lipnjak Diplomski rad sadržava detaljan teoretski opis stroja za hladno valjanje čelične trake s opisom korištenih funkcija upravljanja i programskog dijela s opisom korištene opreme, strukture koda te korištene simulacije. Za generiranje referentnih brzina koristi se virtualni PLC (SoftController) ABB AC800 te programsko implementirani elektromotorni pogoni koji se sastoje od frekvencijskih pretvarača ABB ACS800 i asinkronih motora. Programski kod te simulacija implementirani su u okviru...
-
-
Generiranje slika generativnim suparničkim mrežama
-
Lara Kokeza U ovom radu proučava se primjena generativnih suparničkih mreža (GAN) za generiranje novih slika bespilotnih letjelica. U uvodnom dijelu rada daje se pregled osnovnih koncepata GAN-a, teorije igara i procesa treniranja te opisi različitih arhitektura i varijanti GAN-a. Metodologija rada uključuje odabir odgovarajućeg algoritma za generiranje slika baziranog na GAN-ovima, s posebnim naglaskom na DCGAN i WGAN te njihove prednosti za generiranje slika bespilotnih letjelica. Također se...
-
-
Generiranje slika generativnim suparničkim mrežama
-
Mirko Bartol U ovom radu su objašnjene neuronske mreže, konvolucijske neuronske mreže i generativne suparničke mreže. Cilj je generiranje slika u boji korištenjem ACGAN-a. Koristimo konvolucijske neuronske mreže za učenje na slikama u obliku generativne suparničke mreže s pomoćnim klasifikatorom. Slike su dio CIFAR-10 baze podataka.
-
-
Generiranje slika generativnim suparničkim mrežama
-
Bruno Zebić U okviru ovog rada proučeni su najznačajniji generativni suparnički učeni modeli opisani u literature i programski je ostvaren takav sustav temeljen na prikladnom modelu i uz korištenje prikladnih biblioteka.
Proučena su četiri značajna generativna suparnička modela i jedan od njih je odabran kao prikladan model za ostvarivanje zadatka.
Pripremljena je baza slika realističnih fotografija lica ljudi na kojima bi se sustav mogao učiti i ispitivati.
Sustav je zatim...
-
-
Generiranje slika generativnim suparničkim mrežama
-
Ante Šarić Generativne suparničke mreže su generativan model čiji se proces učenja temelji na teoriji igara. Sastoje se od dva suprotstavljena modela: generatora i diskriminatora. Generator pokušava zavarati diskriminatora generirajući realistične lažne uzorke, dok diskriminator pokušava razlikovati lažne uzorke od pravih. U ovom radu opisano je i implementirano nekoliko odabranih generativnih suparničkih modela. Trenirali smo modele nad tri skupa podataka: LSUN Church, MNIST i CIFAR-10....
-
-
Generiranje slika lica generativnim suparničkim mrežama
-
Mihael Macuka Generativne suparničke mreže generativni su modeli dubokog učenja. U ovom je radu prikazana njihova primjena na problemu generiranja ljudskih lica. Pomoću programskog jezika Python, PyTorcha i ostalih biblioteka napravljena je implementacija neuronskih mreža.
Implementacija je isprobana na dostupnim skupovima za treniranja UTKFace i CelebA. Priloženi su rezultati generiranja kao i prikazi pogreške tijekom treniranja. Takod̄er, rezultati su uspored̄eni s dvije javno dostupne...
-
-
Generiranje slika lica pomoću Generativne suparničke mreže
-
Ivan Pavlović U ovom radu istraženi su modeli za generaciju realističnih slika lica, s naglaskom na usporedbu DCGAN (Deep Convolutional GAN) i WGAN-GP (Wasserstein GAN s gradijentnom kaznom). Implementacija DCGAN-a pokazala je ograničenu sposobnost modela u generiranju raznovrsnih i uvjerljivih slika, često s artefaktima i deformacijama. Primjenom WGAN-GP modela, postignuta su značajna poboljšanja u kvaliteti, varijabilnosti i realizmu generiranih slika. Iz rezultata je vidljivo da WGAN-GP pruža...
-
-
Generiranje slika na temelju opisa slike pomoću umjetne inteligencije
-
Andrej Šimić Generiranje slika na temelju opisa odnosi se na automatizirani postupak stvaranja realističnih i
raznolikih slika koje su semantički dosljedne s unesenim tekstualnim opisom. Nedavnim napretcima u tehnologijama poput generativnih suparničkih mreža i transformera,
generiranje slika na temelju teksta postalo je rašireno područje istraživanja u obradi prirodnog jezika i računalnom vidu. Ovaj rad istražuje arhitekture sustava za generiranje slika na temelju teksta zasnovane na...
Pages
