Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom

završni rad

• Naslov (engleski): Human pose estimation by CNN for unmanned aerial vehicle control
• Autor: Denis Đurašinović
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Vasiljević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Filip Zorić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-08, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U ovom radu implementiran je sustav estimacije poze čovjeka zvan Jednostavne osnove za estimaciju položaja čovjeka. Originalno je razvijen od strane Microsofta, a na njega je dodana ROS i docker intergracija zajedno sa sustavom za upravljanjem bespilotnom letjelicom.

Sažetak (engleski)

In this thesis a human pose estimation system is implemented called Simple Baselines for Human Pose Estimation originally developed by Microsoft. It is fully intergrated into ROS and Docker and allows for control of a drone based on the detected pose.

• Ključne riječi: Estimacija poze čovjeka; bespilotna letjelica; neuron; sloj; neuronska mreža; ROS; Docker; upravljanje letjelicom; Jednostavna osnova za estimaciju poze čovjeka
• Ključne riječi (engleski): Human pose estimation; drone; neuron; layer; neural network; ROS; Docker; drone control; Simple Baselines for Human Pose Estimation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:584784
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 20:22:39