prikaz prve stranice dokumenta Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom
No public access
undergraduate thesis
Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom
2021. urn:nbn:hr:168:584784
Đurašinović, Denis
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Đurašinović, D. (2021). Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:584784

Đurašinović, Denis. "Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:584784

Đurašinović, Denis. "Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:584784

Đurašinović, D. (2021). 'Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 23 April 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:584784

Đurašinović D. Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2021 [cited 2025 April 23] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:584784

D. Đurašinović, "Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:584784

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleEstimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom
Title (english)Human pose estimation by CNN for unmanned aerial vehicle control
AuthorDenis Đurašinović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Committee memberFilip Zorić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2021-07-08, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
U ovom radu implementiran je sustav estimacije poze čovjeka zvan Jednostavne osnove za estimaciju položaja čovjeka. Originalno je razvijen od strane Microsofta, a na njega je dodana ROS i docker intergracija zajedno sa sustavom za upravljanjem bespilotnom letjelicom.
Abstract (english)
In this thesis a human pose estimation system is implemented called Simple Baselines for Human Pose Estimation originally developed by Microsoft. It is fully intergrated into ROS and Docker and allows for control of a drone based on the detected pose.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:584784
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-14 20:22:39