Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja
Rad nije dostupan
završni rad
Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja
2021. urn:nbn:hr:168:915767
Bertol, Leon
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Bertol, L. (2021). Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:915767

Bertol, Leon. "Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:915767

Bertol, Leon. "Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:915767

Bertol, L. (2021). 'Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 06.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:915767

Bertol L. Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 06.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:915767

L. Bertol, "Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:915767

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:915767
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAutonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja
Naslov (engleski)Autonomous driving using deep reinforcement learning
AutorLeon Bertol
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Marić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBorna Bićanić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Autonomna vožnja jedan je od problema kojim se bavi umjetna inteligencija. Kako bi vozilo samostalno upravljalo potrebna je velika količina podataka koja se postiže ugradnjom različitih vrsta senzora. Za obradu i učenje stečenih informacija koriste se tehnike strojnog učenja, a u tu svrhu, duboko podržano učenje svojim nedavnim razvojem je postalo izvrstan kandidat . U ovom radu provodi se primjena i oblikovanje problema dubokog potpornog učenja u autonomnoj vožnji te su dobiveni rezultati prezentirani i interpretirani. Također kako bi se naznačilo koji senzori daju najbolje rezultate, testirana su tri modela koja koriste različite vrste senzora.
Sažetak (engleski)
Autonomous driving is one of the problem that is dealt by artificial intelligence. To drive autonomously vehicle requires vast quantity of information which is achieved by installing various types of sensors. For processing and learning from information machine learning techniques are used and recent development of deep reinforcement learning has made it superb candidate for that purpose. In this paper such application and shaping of deep reinforcement learning problem on autonomous driving is implemented and acquired results are presented and interpreted. Also to indicate which combination of observation gives the best results three models using different observations were tested.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:915767
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 20:05:20