Fizikalni pogon za 3D objekte

diplomski rad

• Naslov (engleski): 3D Physics Engine
• Autor: Filip Husnjak
• Mentor: Željka Mihajlović (mentor)
• Član povjerenstva: Željka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Čupić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Siniša Popović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-06-30, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U sklopu ovog rada obrađeni su temeljni koncepti koji su sastavni dio modernih fizikalnih pogona.
Objašnjeni su algoritmi vezani uz dinamiku krutog tijela, detekciju kolizije i rješavače ograničenja.
Predstavljene su optimizacijske tehnike koje omogućavaju izvođenje fizikalnih simulacija u stvarnom vremenu.
Obrađeni algoritmi i strukture podataka implementirani su koristeći programski jezik C++ i grafičko programsko sučelje OpenGL.
Prezentirani su rezultati u pogledu stabilnosti i performansi, te je dana usporedba s drugim popularnim fizikalnim pogonima.

Sažetak (engleski)

This thesis explores all the fundamental concepts implemented in modern physics engines.
It covers rigid body dynamics, collision detection and constraint solvers.
Optimization techniques and special data structures necessary for real-time simulations are discussed.
The algorithms and data structures presented are implemented in software using the C++ programming language and OpenGL graphics programming interface.
The final results are presented and compared to popular physics engines in terms of stability and performance.

• Ključne riječi: fizikalni pogon; kruto tijelo; detekcija kolizije; dinamičko stablo omeđjućih volumena; ograničenja; rješavač ograničenja; Gauss-Seidel algoritam
• Ključne riječi (engleski): physics engine; rigid body; collision detection; dynamic bounding volume tree; constraints; contraint solver; Gauss-Seidel algorithm
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:576450
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 08:55:16