Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja
Rad nije dostupan
diplomski rad
Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja
2022. urn:nbn:hr:168:446829
Batoš, Matko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Batoš, M. (2022). Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446829

Batoš, Matko. "Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446829

Batoš, Matko. "Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446829

Batoš, M. (2022). 'Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 28.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446829

Batoš M. Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 28.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446829

M. Batoš, "Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446829

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:446829
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovNavigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja
Naslov (engleski)Unmanned aerial vehicle navigation based on magnetic field
AutorMatko Batoš
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Navigacija bespilotne letjelice pomoću magnetskog polja u blizini energetskih vo- diča može biti od velike koristi za brojne buduće tehničke primjene. U ovom radu predstavljen je razvoj sustava navigacije bespilotne letjelice na temelju mjerenja mag- netskog polja koje generiraju energetski vodiči kroz koje protječe izmjenična struja. Tijekom navigacije bespilotne letjelice magnetski senzori su izloženi velikom magnet- skom šumu, no usprkos tome, bespilotna letjelica ima mogućnost održavanja unaprijed zadanog relativnog položaja u odnosu na jedan energetski vodič te mogućnost praće- nja istog na zadanoj udaljenosti. Sustav je testiran u simulacijskom i u laboratorijskom okruženju, a za programsku podršku i obradu podataka korišteni su ROS platforma, Gazebo simulator i MATLAB.
Sažetak (engleski)
Navigation of a UAV using magnetic fields near power lines can be a great benefit to various future technical applications. This thesis presents development of a UAV navigation system based on magnetic field measurements generated by power lines through which alternating current flows. During the navigation of a UAV, magnetic sensors are exposed to a large magnetic noise, but nevertheless, the UAV has the ability to maintain a predetermined relative position relative to one power line and the ability to follow it at a given distance. The system was tested in a simulation and laboratory environment. ROS platform, Gazebo simulator and MATLAB were used for software support and data processing.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:446829
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 08:26:59