Robusna estimacija položaja i orijentacije kamera te rekonstrukcija 3D svijeta korištenjem 2D korespondentnih točaka iz N perspektivnih slika

diplomski rad

• Naslov (engleski): Robust Camera Position and Orientation Estimation and 3D World Reconstruction Using 2D Correspondent Points from N Perspective Images
• Autor: Josip Tomurad
• Mentor: Marko Subašić (mentor)
• Član povjerenstva: Marko Subašić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Krešimir Križanović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Petković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-07-16, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Istraženo stanje tehnike za 3D rekonstrukciju svijeta i parametara kamera. Izabrana i implementirana jedna metoda. Ulaz u sustav su 2D slike, a izlaz su 3D točke svijeta i položaji i orijentacije kamera. Napravljene modifikacije izabranog sustava, te predložene daljnje moguće optimizacije i smjerovi istraživanja. Demonstriran rad sustava i prikazani rezultati. Razvojno okruženje je bio Matlab, Python i C++.

Sažetak (engleski)

Researched state of the art for 3D world and camera parameters. One method chosen and implemented. System inputs are 2D images, and outputs are 3D world points and camera positions and orientations. Modifications to the selected system were made, and further possible optimisations and research directions proposed. Demonstrated operation of the system and presented the results. Matlab, Python and C++ were the development environment.

• Ključne riječi: SfM; Structure from Motion; Bundle adjustment; COLMAP; GMS; 3D rekonstrukcija
• Ključne riječi (engleski): SfM; Structure from Motion; Bundle adjustment; COLMAP; GMS; 3D reconstruction
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:654657
• Studijski program: Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 09:22:17