Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase

diplomski rad

• Naslov (engleski): Development of a graphical user interface for a work-class remotely operated underwater vehicle
• Autor: Dino Dasović
• Mentor: Nikola Mišković (mentor)
• Član povjerenstva: Nikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zoran Vukić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Mato Baotić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Operateri daljinski upravljanih ronilica radne klase obavljaju zahtjevan upravljački posao i nužno im je osigurati sve potrebne informacije na grafičkom sučelju u što jednostavnijem i privlačnijem obliku. U ovom je radu opisano izrađeno grafičko sučelje za daljinski upravljanu ronilicu radne klase. Razvijeno sučelje sadržava različite komponente koje prikazuju trenutno stanje ronilice te očitanja senzora. Također, opisana je implementacija različitih komunikacijskih protokola, koji se nalaze u različitim dretvama, kako bi se osiguralo da se program odgovoran za inicijalizaciju i osvježavanje grafičkog sučelja, koji se nalazi u glavnoj dretvi, izvršava neometano.

Sažetak (engleski)

Work class ROV pilots perform hard and demanding job and it is mandatory to provide them with all the necessary information through the simple and attractive graphical interface. This thesis describes the developed graphical user interface for the work class ROV. The interface contains different components that show the state of the ROV and measurements of the sensors. Implementation of various communication protocols is also described, as well as the multithreading implementation. Multithreading ensures that the part of application responsible for graphical interface is running smoothly, even if there is a problem with communication.

• Ključne riječi: grafičko sučelje; Qt; daljinski upravljana ronilica radne klase; Modbus; serijska komunikacija; opto22
• Ključne riječi (engleski): graphical user interface (GUI); Qt; work class ROV; Modbus; serial communication; opto22
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:373196
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 08:24:31