Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase

master's thesis

• Title (english): Development of a graphical user interface for a work-class remotely operated underwater vehicle
• Author: Dino Dasović
• Mentor: Nikola Mišković (mentor)
• Committee member: Nikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Zoran Vukić (član povjerenstva)
• Committee member: Mato Baotić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2016-07-11, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Operateri daljinski upravljanih ronilica radne klase obavljaju zahtjevan upravljački posao i nužno im je osigurati sve potrebne informacije na grafičkom sučelju u što jednostavnijem i privlačnijem obliku. U ovom je radu opisano izrađeno grafičko sučelje za daljinski upravljanu ronilicu radne klase. Razvijeno sučelje sadržava različite komponente koje prikazuju trenutno stanje ronilice te očitanja senzora. Također, opisana je implementacija različitih komunikacijskih protokola, koji se nalaze u različitim dretvama, kako bi se osiguralo da se program odgovoran za inicijalizaciju i osvježavanje grafičkog sučelja, koji se nalazi u glavnoj dretvi, izvršava neometano.

Abstract (english)

Work class ROV pilots perform hard and demanding job and it is mandatory to provide them with all the necessary information through the simple and attractive graphical interface. This thesis describes the developed graphical user interface for the work class ROV. The interface contains different components that show the state of the ROV and measurements of the sensors. Implementation of various communication protocols is also described, as well as the multithreading implementation. Multithreading ensures that the part of application responsible for graphical interface is running smoothly, even if there is a problem with communication.

• Keywords: grafičko sučelje; Qt; daljinski upravljana ronilica radne klase; Modbus; serijska komunikacija; opto22
• Keywords (english): graphical user interface (GUI); Qt; work class ROV; Modbus; serial communication; opto22
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:373196
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2018-02-06 08:24:31