Upravljanje uzdužnom dinamikom makete bespilotnog zrakoplova zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru

završni rad

• Naslov (engleski): Control of longitudinal dynamics of a small unmanned aircraft base on linear quadratic controller
• Autor: Ivan Ćaćić
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željko Jakopović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Opisana je kinematika i dinamika sustava. Dan je linearizirani matematički model uzdužne dinamike zrakoplova. Sve sile i momenti koji djeluju na zrakoplov su matematički opisani. Objašnjen je upravljanje zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru. Pomoću lineariziranog modela je projektiran linearni kvadratični regulator. Valjanost kinematike, dinamike, sila, momenata i regulatora simulirani su u programskom paketu Matlab/Simulink.

Sažetak (engleski)

Kinematics and dynamics is described. Linear mathematical model of longitudinal dynamics is given. All forces and moments that effect the aircraft are described with mathematical equations. Linear-quadratic regulator is described. Kinematics, dynamics, forces, moments and regulator are simulated in Matlab/Simulink.

• Ključne riječi: bespilotni zrakoplov; linearni kvadratični regulator; uzdužna dinamika
• Ključne riječi (engleski): unmanned aircraft; linear-quadratic regulator; longitudinal dynamic
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:637492
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 08:20:55