Komunikacija u pokretnim sustavima u stvarnom vremenu

diplomski rad

• Naslov (engleski): Communication in Real-Time Mobile Systems
• Autor: Vlatko Klabučar
• Mentor: Mario Kušek (mentor)
• Član povjerenstva: Mario Kušek (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Gordan Ježić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Grgić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-07-06, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Svrha ovog diplomskog rada je istraživanje komunikacije u pokretnim sustavima u
stvarnom vremenu. Na početku ovog rada obaviti će se pregled postojećih istraživanja
vezanih uz temu rada, te će se postaviti zahtjevi na komunikaciju u pokretnim sustavima da
bi se ona mogla smatrati komunikacijom u stvarnom vremenu. Zatim će se napraviti
pregled postojećih komunikacijskih tehnologija i evaluirati ih po tome odgovaraju li
zahtjevima za komunikaciju u stvarnom vremenu. Odabrat će se jedna od evaluiranih
tehnologija i pomoću nje implementirati komunikacija s postojećim mobilnim sustavom.
Postojeći mobilni sustav će biti šestonogi robot hodač (u daljnjem tekstu: heksapod),
razvijen na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo. Komunikacija će obuhvaćati
udaljenu kontrolu i praćenje izmjerenih parametara sa senzora i drugih uređaja spojenih na
robota.

Sažetak (engleski)

The purpose of this master's thesis is to explore real-time communication in mobile
systems. At the beginning of this thesis, existing research related to the topic will be
reviewed, and requirements will be set on communication in mobile systems in order to be
considered a real-time communication. The review of the existing communication
technologies will be done and evaluate them according to the predefined requirements for
real-time communication systems. One of the evaluated technologies will be chosen and
used to implement communication with existing mobile system. The existing mobile
system in question is a six-legged robot (hereinafter: the robot), developed at the
Department of Control and Computer Engineering. Communication will include a remote
control and monitoring of measured parameters with sensors and other devices connected
to the robot.

• Ključne riječi: komunikacija u stvarnom vremenu; pokretni sustavi; robotika; komunikacijske tehnologije
• Ključne riječi (engleski): real-time communication; mobile systems; robotics; communication technologies
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:026117
• Studijski program: Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-21 14:34:14