Komunikacija u pokretnim sustavima u stvarnom vremenu

master's thesis

• Title (english): Communication in Real-Time Mobile Systems
• Author: Vlatko Klabučar
• Mentor: Mario Kušek (mentor)
• Committee member: Mario Kušek (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Gordan Ježić (član povjerenstva)
• Committee member: Tomislav Grgić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2015-07-06, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Svrha ovog diplomskog rada je istraživanje komunikacije u pokretnim sustavima u
stvarnom vremenu. Na početku ovog rada obaviti će se pregled postojećih istraživanja
vezanih uz temu rada, te će se postaviti zahtjevi na komunikaciju u pokretnim sustavima da
bi se ona mogla smatrati komunikacijom u stvarnom vremenu. Zatim će se napraviti
pregled postojećih komunikacijskih tehnologija i evaluirati ih po tome odgovaraju li
zahtjevima za komunikaciju u stvarnom vremenu. Odabrat će se jedna od evaluiranih
tehnologija i pomoću nje implementirati komunikacija s postojećim mobilnim sustavom.
Postojeći mobilni sustav će biti šestonogi robot hodač (u daljnjem tekstu: heksapod),
razvijen na Zavodu za automatiku i računalno inženjerstvo. Komunikacija će obuhvaćati
udaljenu kontrolu i praćenje izmjerenih parametara sa senzora i drugih uređaja spojenih na
robota.

Abstract (english)

The purpose of this master's thesis is to explore real-time communication in mobile
systems. At the beginning of this thesis, existing research related to the topic will be
reviewed, and requirements will be set on communication in mobile systems in order to be
considered a real-time communication. The review of the existing communication
technologies will be done and evaluate them according to the predefined requirements for
real-time communication systems. One of the evaluated technologies will be chosen and
used to implement communication with existing mobile system. The existing mobile
system in question is a six-legged robot (hereinafter: the robot), developed at the
Department of Control and Computer Engineering. Communication will include a remote
control and monitoring of measured parameters with sensors and other devices connected
to the robot.

• Keywords: komunikacija u stvarnom vremenu; pokretni sustavi; robotika; komunikacijske tehnologije
• Keywords (english): real-time communication; mobile systems; robotics; communication technologies
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:026117
• Study programme: Title: Information and Communication Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-03-21 14:34:14