Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici

Barišić, Antonella

prikaz prve stranice dokumenta Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici

Rad nije dostupan

završni rad

Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici

2017. urn:nbn:hr:168:448978

Barišić, Antonella

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Barišić, A. (2017). Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448978

MLA 8th Edition

Barišić, Antonella. "Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448978

Chicago 17th Edition

Harvard

Barišić, A. (2017). 'Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448978

Vancouver

Barišić A. Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448978

IEEE

A. Barišić, "Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448978

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448978

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici
Naslov (engleski)	UAV localization and map building based on visual odometry
Autor	Antonella Barišić
Mentor	Stjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstva	Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Matko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Antun Ivanović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	Radom na zadatku potrebno je primijeniti algoritam vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici. U tu svrhu potrebno je proućiti postojeće algoritme i odabrati najpogodniji za primjenu na bespilotnoj letjelici. Algoritam je potrebno implementirati u ROS okruženju korištenjem Gazebo simulatora. Na kraju, potrebno je predložiti mehaničko i sklopovsko rješenje za ispitivanje valjanosti implementiranog algoritma.
Sažetak (engleski)	.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:448978
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane	2019-03-19 19:20:36